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ガイドセンサー リニアタイプ アナログ電圧出力 GS-944
GS-944 ガイドセンサー GUIDE SENSOR MACOME マコメ研究所

GS-944

GS-944は走行ルートに貼られたマコメ製 ガイドテープ MGL-50-25MGLシリーズMGRシリーズとの横方向のズレ(偏差量)に対して、リニアなアナログ電圧を出力するタイプのガイドセンサーです。

  • ガイドテープからの磁気を検出するため埃、ゴミ等に影響されない安定した誘導が可能になります。マコメ研究所独自の検出素子を使用しているため、ガイドテープとの動作距離を広くとれます。
  • ガイドテープとの偏差(横方向のズレ)をリニアなアナログ電圧にて出力します。
  • ガイドテープ上にガイドセンサーがあることを確認するためにゲート信号も出力します。
  • 分岐入力により走行ルートの分岐路にて2方向のルート選択が可能です。
適応品
ガイドテープ
ガイドテープ ロングタイプ MGL-50-25
ロングタイプ
MGL-50-25
ガイドテープ 直線タイプ MGLシリーズ
直線タイプ
MGLシリーズ
ガイドテープ 円弧タイプ MGRシリーズ
円弧タイプ
MGRシリーズ
ガイドテープ 角棒タイプ MG-611A
角棒タイプ
MG-611A
出力特性
直進モード出力特性

        直進モード

右分岐モード出力特性

        右分岐モード

左分岐モード出力特性

        左分岐モード

仕様
項目 内容
  電圧出力タイプ 電流出力タイプ
製品名 商品名 ガイドセンサー
型番 GS-944-V1N1 GS-944-A1N1
使用ガイドテープ MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ
  動作距離 5〜40mm
使用ガイドテープ MG-611A
  動作距離 20〜50mm
検出磁極  
  N極タイプ  
  S極タイプ -S
偏差出力 ガイドセンサーとガイドテープの位置に対応した偏差アナログ電圧出力
  出力回路 OPアンプ
出力電圧範囲 +2〜+8V +4〜+20mA
中心電圧 +5V 12mA
直線性 ±5%(ただし動作距離15〜30mmにおいて(MGL-50L、MGR-50L))
±5%(ただし動作距離25〜40mmにおいて(MG-611A))
傾き 33mV/mm 89μA/mm
分解能 約1.5mV 約4μA
許容負荷抵抗 10kΩ以上 600Ω以下
出力インピーダンス 6.5Ω以下  
ゲート出力 検出可能区間をスイッチング出力
  NPNトランジスタータイプ  N1
  出力論理 ノーマルオープン NO
出力回路 NPNトランジスター オープンコレクター出力
出力容量 耐電圧 最大DC30V 、 シンク電流 最大100mA
ON時残留電圧 2V以下(シンク電流100mA時)
PNPトランジスタータイプ  P1
  出力論理 ノーマルクローズ NC
出力回路 PNPトランジスター オープンコレクター出力
出力容量 ソース電流 最大100mA
ON時残留電圧 2V以下(シンク電流100mA時)
分岐の選択 入力条件により偏差出力を各モードに変えます。
  入力回路 コンパレーター
モード
分岐モード SEL 1 / 左分岐入力 SEL 2 / 右分岐入力
直進 L L
右分岐 L H
左分岐 H L
未選択 H H
  L : 0Vに接続 H : オープン
応答時間 約2ms
電源電圧 DC+10.8V〜30V (リップル含む)
消費電流 40mA以下 65mA以下
保護構造 IP54(IEC規格)
絶縁抵抗 100MΩ以上 DC500Vメガにて 充電部一括とケース間
使用温度範囲 -10〜+60℃(ただし結露、氷結しないこと)
使用湿度範囲 35%〜95%RH(だだし氷結しないこと)
コード長 2000mm
外形寸法 高さ50mm × 幅150mm × 奥行き20mm
取り付け穴 φ5mm穴、2つ  70mmピッチ
ケース A5052
質量 350g(コード2200mm含む)
外形図面
GS-944 外形図面

GS-944

CAD DATA
フォームまたは外部サイトにて。

株式会社マコメ研究所
MACOME CORPORATION

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