様々な産業ジャンルで利用される機械や装置、AGV（無人搬送車）などに数多く採用されてきた、株式会社キーエンス社製の光スケールセンサー『VP-90』。同製品の生産終了に伴い、お客様から多数の代替品のご相談をいただいております。
マコメ研究所では、VP-90の置き換え製品として当社製インクリメンタル リニアエンコーダー用ヘッド『SIE-140』と磁気スケール『SIS-140』の組み合わせをご提案いたします。
SIE-140は磁気式ヘッドながら検出距離6±1mm（精度保証範囲）、1〜7mm（読み取り可能範囲）を実現（VP-90は、8mm±10%）。内部にてインクリメンタル用の4逓倍処理したAB相を出力し、分解能もVP-90と同等の0.1mm、さらにスケール精度は±0.15Mmm^※という実力を誇ります。
当社では、VP-90からSIE-140、SIS-140への置き換え作業の実績や事例も豊富ですので、ご不明な点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。

※ M＝単位（m）、M≦1m:M＝1、1m <M:M＝有効長

マコメ研究所 SI-140の概要

ヘッド：SIE-140

スケール：SIS-140

• ・円形スケール（OP-21729）をご使用の場合、当社までご相談ください。
• ・ご使用前に必ず取扱説明書と注意点をご確認ください。
• ・当社製、SI-140のヘッドとスケールをご用命ください。

製品比較表

型式	VP-90	SIE-140
検出方式	光学式	磁気式
検出距離	8mm±10％	6±1mm（精度保証範囲） 1～7mm（読み取り可能範囲）
分解能	0.1mm	0.1mm
スケール精度	±0.3mm	±0.15Mmm M:単位（m） M≦1m：M=1 　1m＜M：M=有効長
内挿精度 ※1		±0.1mm（精度保証範囲） ±0.5mm（読み取り可能範囲）
パルス出力 A相、B相	位相差、90°	位相差、90°
アラーム出力	NPNオープンコレクター 出力50mA	なし
出力回路	NPNオープンコレクター出力 30V、50mA 残留電圧1V以下	NチャンネルMOSFET オープンドレイン出力 30V、100mA時(残留電圧0.5V以下）
最大応答速度	1.2m/s	10m/s
電源電圧	DC+12～+24V±10%	DC+10V～26V
消費電流	40mA以下	20mA以下
保護回路	電源逆接続保護、サージ保護	電源逆接続保護、出力ESD保護
使用温度範囲	-10～+50℃ (氷結しない事)	-20℃～+60℃ (氷結しない事)
外部磁界		0.15mT以下
表示灯	安定時：緑色　　不安定時：赤色	正常時：青色　　異常時：赤色
外形寸法	35×37.5×20.5	30×32×11.3
材質	ガラス強化樹脂	PBT樹脂、Uポリマー
質量	約70g(コード2m)	約25g(コード0.5m)
保護構造		IP67（コード端末部を除く）
コード延長	10m迄	5m迄 ※2

※1：内挿精度はスケールの磁気目盛りを電気的細分化した時の精度で、ヘッドの検出条件により変わります。
検出精度はスケール精度と内挿精度を加えた値です。詳細は各仕様書でご確認ください。

※2：更にコード延長が必要な場合、弊社にお問い合わせください。

VP-90付属スケールとSIS-140外形図

［VP-90(付属スケール）］

［SIS-140-J500（別売）］

400mmを測定するには、全長500mmのスケールが必要です。

キーエンス社製RC2-21Vとの接続

［VP-90の接続］

［SIE-140の接続］

ヘッドとSIS-140スケールの取り付け

• 1. ヘッドの取り付けネジは、非磁性のステンレス、真鍮などのM3ネジを使用します。
• 2. 移動方向は、ヘッドのコード引き出し方向がスケールの長手方向を移動するように取り付けます。

［検出範囲］

［傾きの許容範囲］

各傾きを許容範囲以下にしてください。傾きは内挿精度に影響します。
注：傾いた場合にも検出面が検出範囲を超えないようにしてください。

SIS-140外形図

ヘッドとSIS-140スケールの取付

• ・貼り付ける基台の油分をよく脱脂してから、両面テープなどで接着してください。
• ・ネジで固定する場合、スケール両端にドリルやパンチなどで穴を開けヘッドの干渉が不安な場合、
  SUSのM3スリムヘッドネジなどの低頭ネジで固定してください。

注意事項

設置環境

1. 使用温度範囲は-20～+60℃です。熱源の近く、直射日光の当たる場所、周囲温度の高くなる場所は避けて設置してください。
2. 振動や衝撃の加わらない場所へ設置してください。
3. スケール取り付け基台は磁性、非磁性を問わず取り付けられますが、磁性の場合残留磁束にご注意ください。
4. スケール取り付け基台とスケールの熱膨張係数が違う場合、熱膨張差によりスケールの浮きが発生することがありますので、ご注意ください。
5. ヘッドの周りを磁性体から30mm以上離してください。

外部磁気

ヘッドはスケール以外の磁気を読み取ると誤検出が発生することがありますので、磁気を発生するものからはできる限り離して施工してください。

1. スケール取り付け基台やヘッド取り付け板が磁化されていないか。磁性材は加工や運搬、取り付け時にマグネットを利用することがあり、磁化されている場合があります。
2. ネジなどが磁化されていないか。強力に磁化されたネジは遠くまで影響を与える場合がありますので、ヘッドやスケール取り付け周辺のネジもなるべくSUSなどの非磁性材をご使用ください。
3. スケールがアーク溶接された個所に貼り付けられていないか。ア－ク溶接された個所は磁化されていることがあります。

取り扱い

1. スケールの金属部は鋭利な刃物状態です。安全のため取り扱いには必ず保護手袋を着用してください。
2. スケールを小さな半径で折り曲げないでください。スケールの金属部は通常平面を維持しています。しかし、小さな半径（R40以下）で強く曲げた場合、永久変形しますので取り扱いには十分注意してください。
3. ゴム磁石面を変形させないでください。硬い物で強く押すと変形し磁気目盛りが乱れてしまいます。
4. 鉄紛、腐食性ガスなどの雰囲気中での使用は避けてください。
5. 磁石などの磁界を近づけないこと。（マグネットチャック、マグネット入りドライバーなど）近づけられると、磁気目盛りが破壊され、読み取りができなくなります。

Q&A

ご不明な点は、弊社にお問い合わせください。

Q1 取り付けで注意点は？

A1

ヘッドは鉄などの強磁性体から全方向で30mm以上離してください。離せない場合、検出感度や動作状態の確認が必要になります。測定範囲全域於いてユーザー様の実機環境にて十分な検証を行って使用してください。

Q2 その他に鉄の影響は？

A2

ヘッドやスケール、ネジなど周辺の材料は非磁性体（ステンレスや真鍮）を使用してください。鉄のネジをマグネットドライバーなどで施工されますと、ネジが磁化されヘッドの検出に影響を及ぼすことがあります。

Q3 スケールの取り扱い注意点は？

A3

スケールの貼り付け場所や周辺では、マグネットやマグネットチャック、マグネットドライバーなどの工具を使用しないでください。誤ってスケールに接触すると、スケールの磁気目盛りが破壊されます。鉄の基台に直接施工する場合、基台の施工時にアーク溶接やマグネットチャックなどを使用しておらず、残留磁気が無ければ直接取り付けが可能です。

Q4 スケールの設置場所の周辺磁界はどの位まで許容できますか？

A4

スケールヘッドの全方向で0.15mT(1.5G)以下にしてください。

Q5 スケールの長さは？

A5

長さは、0.3m～40m迄 20mm単位での発注をお受けできます。
測定長は全長-100mmとなりますのでご注意ください。

Q6 スケールは延長・切断できるの？

A6

スケールは繋いで延長できる様に製作されています。また、適当な長さに切断してご使用になれます。ただし、ユーザー様に於いて切断されたスケールを繋ぐことはできませんのでご注意ください。
※決まった長さの短い（1m以下）スケールを弊社に何本もご注文いただくより、長いスケールをカットして施工されるほうがお得です。

Q7 ヘッドコードの長いタイプはありますか？

A7

SIE-140は標準のコード長が0.5mです。ヘッドコードは延長コードにて延長ができます。ヘッドの注文時にオプションにコネクター付きをご指定ください。延長コードは5mまでご用意しております。更に延長がご希望のユーザー様は、弊社にお問い合わせください。

Q8 メンテナンス性は？

A8

ヘッド及びスケールは消耗部品を持たないため、物理的な破損等がなければ交換時期は定めておりません。磁気スケールは、経年変化などの性能劣化による読み取り不良が皆無です。

Q9 キーエンス社製円スケール（OP-21729）の代替えは？

A9

SI-140シリーズで使用できるキーエンス社製円スケールはございません。当社では磁気式円スケールで多数の実績があり、ユーザー様の仕様にあった円スケールが提案できますので、当社までお問い合わせください。

Q10 販売体制は直販ですか？

A10

直販、または代理店経由での販売です。詳細につきましてはその地区の弊社営業にお問い合わせください。

Q11 海外での購入は可能ですか？

A11

仕向国により指定販売店経由での販売または直販となります。詳細は弊社にお問い合わせください。

Q12 納期は？

A12

ヘッドは常時数十台の在庫があるため、即日対応が可能です。スケールはご注文後1本づつ製作するため、通常2週間程度の納期をいただいております。トラブルなどの発生時は即日対応させていただきます。

国内お問い合わせ先

お客様の地域ごとに、各担当営業所が対応します。

受付時間 9:00～17:00（土、日、祝日、弊社指定休業日を除く）

［担当地域］東京都　神奈川県　埼玉県　千葉県　茨城県　栃木県　群馬県　山梨県　北海道

東京営業所　　TEL 03-3734-2211　FAX 03-3734-2217

［担当地域］青森県　岩手県　宮城県　秋田県　山形県　福島県　新潟県

東北出張所　　TEL 050-3672-9229　FAX 03-3734-2217

［担当地域］愛知県　三重県　静岡県　長野県　岐阜県

名古屋営業所　　TEL 0587-38-1171　FAX 0587-38-1170

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大阪営業所　　TEL 06-6305-0080　FAX 06-6305-0081

［担当地域］広島県　山口県　島根県　愛媛県　高知県

広島営業所　　TEL 082-263-1384　FAX 082-263-2389

［担当地域］福岡県　佐賀県　長崎県　熊本県　大分県　宮崎県　鹿児島県　沖縄県

九州出張所　　TEL 092-952-4778　FAX 092-952-4798

参考資料

取り付け互換ブラケット参考図

VP-90に付属の取付金具と穴位置が同じです。
・ブラケットの材質は非磁性の物をご用意ください。

※弊社ではブラケットの製造並びに提供は行っておりません
※その他ご不明点がございましたら弊社にお問い合わせください