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無人搬送車用センサー

プライスパフォーマンスを追求
ステップ電圧出力タイプ

ガイドセンサー(ステップタイプ)
GS-2744B/GS-215

GS-2744B/GS-215

ステップ電圧出力タイプのガイドセンサーです。
床面にコースとして設置されたガイドテープの位置を高速かつ正確に読み取り、ステップ状のアナログ電圧を出力します。

主な特長

GS-2744B

  • 『GS-2744B』は、国内のみならず海外でも多くの採用実績を持つ、定番の無人搬送車(AGV)用ガイドセンサー
  • 保守・既存設計品 開発・製造向け専用品
    ※ 新規設計品には、使用しないでください

GS-215

  • 『GS-215』は、基本性能は『GS-2744B』と同等品
  • 樹脂製ケースを採用により耐久性とコストパフォーマンスに優れる
  • 『GS-2744B』と比較して、応答速度が約2.5msから約1msへ大幅に向上

代表的な応用事例

  • 無人搬送車(AGV)用ガイドセンサー

GS-2744B / GS-215仕様表

ガイドセンサー(ステップタイプ)『GS-2744B』

項目 内容
製品名 ガイドセンサー
型番 GS-2744B
検出体 ガイドテープ(MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A)
検出距離 MGL-50Lシリーズ 5~40mm
MG-611A 20~50mm
検出磁極 N極
偏差信号 出力素子 オペアンプ
出力範囲 +2~8V
中心電圧 +5V
許容負荷抵抗 2kΩ以上
出力インピーダンス 6.5Ω以下
応答時間 約2.5ms
ゲート信号 出力形式 NPNトランジスター
オープンコレクター
ノーマルオープン
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大100mA
残留電圧 2V以下(シンク電流100mA、コード長2,000mmにて)
出力区間 中心から約±95mm
応答時間 約2.5ms
分岐指令信号 入力回路 コンパレーター
モード切り換え 直進、右分岐、左分岐(SEL1、SEL2にて設定)
応答時間 約2.5ms
電源電圧 DC+10.8~30V(リップル2%以下)
消費電流 30mA以下
保護構造 IP54(IEC規格)
使用環境 温度範囲 -10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -30~+80℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
材質 ケース アルミ(黒色焼き付け塗装)
コード PVC、長さ2,000mm、外径6mm、0.3mm2
外形寸法 高さ50mm×幅150mm×奥行き20mm
取り付け穴 φ5mm穴×2、70mmピッチ
質量 約350g(コード含む)

ガイドセンサー(ステップタイプ)『GS-215』

項目 内容
製品名 ガイドセンサー
型番 GS-215
検出体 ガイドテープ(MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A)
検出距離 MGL-50Lシリーズ 5~40mm
MG-611A 20~50mm
検出磁極 N極
偏差信号 出力素子 オペアンプ
出力範囲 +2~8V
中心電圧 +5V
許容負荷抵抗 2kΩ以上
出力インピーダンス 6.5Ω以下
応答時間 約1ms
ゲート信号 出力形式 NPNトランジスター
オープンコレクター
ノーマルオープン
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大100mA
残留電圧 2V以下(シンク電流100mA、コード長2,000mmにて)
応答時間 約1ms
分岐指令信号 入力回路 コンパレーター
モード切り換え 直進、右分岐、左分岐(SEL1、SEL2にて設定)
応答時間 約1ms
電源電圧 DC+10.8~30V(リップル含む)
消費電流 30mA以下
保護構造 IP54(IEC規格)
使用環境 温度範囲 -10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -30~+80℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
材質 ケース PBT(黒)
コード PVC、長さ2,000mm、外径5mm、AWG25
外形寸法 高さ50mm×幅165mm×奥行き15mm
取り付け穴 φ5mm穴×2、70mmピッチ
質量 約180g(コード含む)

GS-2744B / GS-215 外形図

ガイドセンサー(ステップタイプ)『GS-2744B』

デジアナタイプ ガイドセンサー『GS-2744B』外形図

ガイドセンサー(ステップタイプ)『GS-215』

デジアナタイプ ガイドセンサー『GS-215』外形図

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