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無人搬送車用センサー
プライスパフォーマンスを追求
ステップ電圧出力タイプ
ガイドセンサー(ステップタイプ)
GS-2744B/GS-215
ステップ電圧出力タイプのガイドセンサーです。
床面にコースとして設置されたガイドテープの位置を高速かつ正確に読み取り、ステップ状のアナログ電圧を出力します。
主な特長
GS-2744B
- 『GS-2744B』は、国内のみならず海外でも多くの採用実績を持つ、定番の無人搬送車(AGV)用ガイドセンサー
- 保守・既存設計品 開発・製造向け専用品
※ 新規設計品には、使用しないでください
GS-215
- 『GS-215』は、基本性能は『GS-2744B』と同等品
- 樹脂製ケースを採用により耐久性とコストパフォーマンスに優れる
- 『GS-2744B』と比較して、応答速度が約2.5msから約1msへ大幅に向上
代表的な応用事例
- 無人搬送車(AGV)用ガイドセンサー
GS-2744B / GS-215仕様表
ガイドセンサー(ステップタイプ)『GS-2744B』
項目 | 内容 | ||
---|---|---|---|
製品名 | ガイドセンサー | ||
型番 | GS-2744B | ||
検出体 | ガイドテープ(MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A) | ||
検出距離 | MGL-50Lシリーズ | 5~40mm | |
MG-611A | 20~50mm | ||
検出磁極 | N極 | ||
偏差信号 | 出力素子 | オペアンプ | |
出力範囲 | +2~8V | ||
中心電圧 | +5V | ||
許容負荷抵抗 | 2kΩ以上 | ||
出力インピーダンス | 6.5Ω以下 | ||
応答時間 | 約2.5ms | ||
ゲート信号 | 出力形式 | NPNトランジスター オープンコレクター ノーマルオープン |
|
開閉容量 | 耐電圧:最大DC30V シンク電流:最大100mA |
||
残留電圧 | 2V以下(シンク電流100mA、コード長2,000mmにて) | ||
出力区間 | 中心から約±95mm | ||
応答時間 | 約2.5ms | ||
分岐指令信号 | 入力回路 | コンパレーター | |
モード切り換え | 直進、右分岐、左分岐(SEL1、SEL2にて設定) | ||
応答時間 | 約2.5ms | ||
電源電圧 | DC+10.8~30V(リップル2%以下) | ||
消費電流 | 30mA以下 | ||
保護構造 | IP54(IEC規格) | ||
使用環境 | 温度範囲 | -10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと) | |
湿度範囲 | 35~95%RH(だだし結露しないこと) | ||
保存環境 | 温度範囲 | -30~+80℃(ただし結露、氷結しないこと) | |
湿度範囲 | 35~95%RH(だだし結露しないこと) | ||
材質 | ケース | アルミ(黒色焼き付け塗装) | |
コード | PVC、長さ2,000mm、外径6mm、0.3mm2 | ||
外形寸法 | 高さ50mm×幅150mm×奥行き20mm | ||
取り付け穴 | φ5mm穴×2、70mmピッチ | ||
質量 | 約350g(コード含む) |
ガイドセンサー(ステップタイプ)『GS-215』
項目 | 内容 | ||
---|---|---|---|
製品名 | ガイドセンサー | ||
型番 | GS-215 | ||
検出体 | ガイドテープ(MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A) | ||
検出距離 | MGL-50Lシリーズ | 5~40mm | |
MG-611A | 20~50mm | ||
検出磁極 | N極 | ||
偏差信号 | 出力素子 | オペアンプ | |
出力範囲 | +2~8V | ||
中心電圧 | +5V | ||
許容負荷抵抗 | 2kΩ以上 | ||
出力インピーダンス | 6.5Ω以下 | ||
応答時間 | 約1ms | ||
ゲート信号 | 出力形式 | NPNトランジスター オープンコレクター ノーマルオープン |
|
開閉容量 | 耐電圧:最大DC30V シンク電流:最大100mA |
||
残留電圧 | 2V以下(シンク電流100mA、コード長2,000mmにて) | ||
応答時間 | 約1ms | ||
分岐指令信号 | 入力回路 | コンパレーター | |
モード切り換え | 直進、右分岐、左分岐(SEL1、SEL2にて設定) | ||
応答時間 | 約1ms | ||
電源電圧 | DC+10.8~30V(リップル含む) | ||
消費電流 | 30mA以下 | ||
保護構造 | IP54(IEC規格) | ||
使用環境 | 温度範囲 | -10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと) | |
湿度範囲 | 35~95%RH(だだし結露しないこと) | ||
保存環境 | 温度範囲 | -30~+80℃(ただし結露、氷結しないこと) | |
湿度範囲 | 35~95%RH(だだし結露しないこと) | ||
材質 | ケース | PBT(黒) | |
コード | PVC、長さ2,000mm、外径5mm、AWG25 | ||
外形寸法 | 高さ50mm×幅165mm×奥行き15mm | ||
取り付け穴 | φ5mm穴×2、70mmピッチ | ||
質量 | 約180g(コード含む) |