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無人搬送車用センサー
プライスパフォーマンスを追求
ステップ電圧出力タイプ
ガイドセンサー（ステップタイプ）
GS-2744B/GS-215
ステップ電圧出力タイプのガイドセンサーです。
床面にコースとして設置されたガイドテープの位置を高速かつ正確に読み取り、ステップ状のアナログ電圧を出力します。
主な特長
GS-2744B
- 『GS-2744B』は、国内のみならず海外でも多くの採用実績を持つ、定番の無人搬送車（AGV）用ガイドセンサー
- 保守・既存設計品 開発・製造向け専用品
※ 新規設計品には、使用しないでください
GS-215
- 『GS-215』は、基本性能は『GS-2744B』と同等品
- 樹脂製ケースを採用により耐久性とコストパフォーマンスに優れる
- 『GS-2744B』と比較して、応答速度が約2.5msから約1msへ大幅に向上
代表的な応用事例
- 無人搬送車（AGV）用ガイドセンサー
GS-2744B / GS-215仕様表
ガイドセンサー（ステップタイプ）『GS-2744B』
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 製品名 | ガイドセンサー | ||
| 型番 | GS-2744B | ||
| 検出体 | ガイドテープ（MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A） | ||
| 検出距離 | MGL-50Lシリーズ | 5～40mm | |
| MG-611A | 20～50mm | ||
| 検出磁極 | N極 | ||
| 偏差信号 | 出力素子 | オペアンプ | |
| 出力範囲 | +2～8V | ||
| 中心電圧 | +5V | ||
| 許容負荷抵抗 | 2kΩ以上 | ||
| 出力インピーダンス | 6.5Ω以下 | ||
| 応答時間 | 約2.5ms | ||
| ゲート信号 | 出力形式 | NPNトランジスター オープンコレクター ノーマルオープン |
|
| 開閉容量 | 耐電圧：最大DC30V シンク電流：最大100mA |
||
| 残留電圧 | 2V以下（シンク電流100mA、コード長2,000mmにて） | ||
| 出力区間 | 中心から約±95mm | ||
| 応答時間 | 約2.5ms | ||
| 分岐指令信号 | 入力回路 | コンパレーター | |
| モード切り換え | 直進、右分岐、左分岐（SEL1、SEL2にて設定） | ||
| 応答時間 | 約2.5ms | ||
| 電源電圧 | DC+10.8～30V（リップル2%以下） | ||
| 消費電流 | 30mA以下 | ||
| 保護構造 | IP54（IEC規格） | ||
| 使用環境 | 温度範囲 | -10～+60℃（ただし結露、氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 35～95%RH（だだし結露しないこと） | ||
| 保存環境 | 温度範囲 | -30～+80℃（ただし結露、氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 35～95%RH（だだし結露しないこと） | ||
| 材質 | ケース | アルミ（黒色焼き付け塗装） | |
| コード | PVC、長さ2,000mm、外径6mm、0.3mm2 | ||
| 外形寸法 | 高さ50mm×幅150mm×奥行き20mm | ||
| 取り付け穴 | φ5mm穴×2、70mmピッチ | ||
| 質量 | 約350g（コード含む） | ||
ガイドセンサー（ステップタイプ）『GS-215』
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 製品名 | ガイドセンサー | ||
| 型番 | GS-215 | ||
| 検出体 | ガイドテープ（MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A） | ||
| 検出距離 | MGL-50Lシリーズ | 5～40mm | |
| MG-611A | 20～50mm | ||
| 検出磁極 | N極 | ||
| 偏差信号 | 出力素子 | オペアンプ | |
| 出力範囲 | +2～8V | ||
| 中心電圧 | +5V | ||
| 許容負荷抵抗 | 2kΩ以上 | ||
| 出力インピーダンス | 6.5Ω以下 | ||
| 応答時間 | 約1ms | ||
| ゲート信号 | 出力形式 | NPNトランジスター オープンコレクター ノーマルオープン |
|
| 開閉容量 | 耐電圧：最大DC30V シンク電流：最大100mA |
||
| 残留電圧 | 2V以下（シンク電流100mA、コード長2,000mmにて） | ||
| 応答時間 | 約1ms | ||
| 分岐指令信号 | 入力回路 | コンパレーター | |
| モード切り換え | 直進、右分岐、左分岐（SEL1、SEL2にて設定） | ||
| 応答時間 | 約1ms | ||
| 電源電圧 | DC+10.8～30V（リップル含む） | ||
| 消費電流 | 30mA以下 | ||
| 保護構造 | IP54（IEC規格） | ||
| 使用環境 | 温度範囲 | -10～+60℃（ただし結露、氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 35～95%RH（だだし結露しないこと） | ||
| 保存環境 | 温度範囲 | -30～+80℃（ただし結露、氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 35～95%RH（だだし結露しないこと） | ||
| 材質 | ケース | PBT（黒） | |
| コード | PVC、長さ2,000mm、外径5mm、AWG25 | ||
| 外形寸法 | 高さ50mm×幅165mm×奥行き15mm | ||
| 取り付け穴 | φ5mm穴×2、70mmピッチ | ||
| 質量 | 約180g（コード含む） | ||
GS-2744B / GS-215 外形図
ガイドセンサー（ステップタイプ）『GS-2744B』
ガイドセンサー（ステップタイプ）『GS-215』
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