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株式会社マコメ研究所

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リニアエンコーダーシステム

粉塵や汚れに強く、野外使用に最適
検出距離7mmの完全非接触タイプ

SA-100システム(アブソリュート)

SA-100システム(アブソリュート)

『SA-100システム』は、アブソリュート リニアエンコーダーシステムです。完全非接触検出型なので、汚れや埃などが発生する屋内外の悪環境下でも安定した検出が可能です。スケール長は最大163mまで対応しており、検出距離は7mmを基準とし、±5mm(2~12mm)と広く取れます(MAX326m仕様はご相談ください)。

基本ユニットのご紹介

磁気検出ヘッド『SAE-100A』

SAE-100A

  • 最小分解能:0.05mm
  • 検出距離:2〜12mm
  • 応答速度:10m/s
  • 測定長最長:163m

『SAE-100A』は、スケールのアブソリュートコードを読み取り、最長163mを絶対値で測定が行えます。出力インターフェースはSSIに対応し、分解能は0.05mm。スケールヘッド-スケール間の検出距離が適正かどうかを判別できる機能があり、検出距離が約11mmから約12mmの範囲の場合「警告」信号・約12mmを超えると「エラー」信号を出力します。スケールヘッド本体のLED部で状態を確認することができ、適正の場合は「緑色」、警告の場合は「緑+赤色」、エラーの場合は「赤色」が点灯します。

※ Synchronized Serial Interface、RS-422準拠

磁気スケール『SAS-100』

SAS-100

  • 最小分解能:0.05mm
  • 検出距離:2〜12mm
  • 応答速度:10m/s
  • 測定長最長:163m

『SAS-100』はステンレス製の基台上にアブソリュートコードが着磁されたゴム磁石を接着しています。スケール長は、1本もので最短1mから最長100mまで対応します。スケール同士の繋ぎ合せも可能です。

※ 2トラック:上位トラックは非繰り返しコード、下位トラックはN極20mm・S極20mmピッチ

オプション

インターフェース変換器『OP-4341』

  • 最小分解能:0.05mm
  • 検出距離:7mm
  • 4逓倍後
  • 応答速度:10m/s

磁気検出ヘッド『SAE-100A』に対してSSI通信を行い、データを取得してパラレル出力に変換します。

代表的な応用事例

  • 大型液晶画面 高速搬送装置位置決め
  • 長距離搬送装置 位置決め
  • 大型機械式駐車場 パレット位置決め

各ユニットの仕様表

アブソリュート リニアエンコーダー 磁気検出ヘッド『SAE-100A』

項目 内容
製品名 リニアエンコーダー
形式 アブソリュートタイプ
型番 SAE-100A
適応スケール SAS-100
検出距離 7±5mm
トラックずれ ±4mm以内
分解能 0.05mm
精度 ±(2+0.5L)mm、L=測定長(単位:m)
応答速度 最大10m/s(600m/min)
サンプリング周期 約0.28ms
データ送信 インターフェース SSI(RS-422準拠)
クロック周波数 50k~500kHz
同期方式 同期式
アナログデータ 出力形式 RS-232C準拠
警告信号
エラー信号
コード読み取り警告信号
出力形式 NPNトランジスター
オープンコレクター
ノーマルクローズ
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大100mA
残留電圧 1.5V以下(シンク電流50mA時)
動作表示灯 緑色LED(正常時、警告時点灯)、赤色LED(警告時、エラー時点灯)、側面に設置
電源電圧 DC+24V±10%
消費電流 80mA以下
保護回路 電源逆接続保護
保護構造 IP67(IEC規格)
絶縁抵抗 50MΩ以上(DC500Vメガーにて、充電部一括とケース間)
使用環境 温度範囲 0~+60℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~90%RH(ただし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -20~+70℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~90%RH(ただし結露しないこと)
材質 ケース アルミ(白色アルマイト)
コード PVC、長さ1,000mm、外径7mm、0.2mm2
外形寸法 高さ20mm×幅56mm×奥行き295mm(突起部含まず)
質量 約450g(コード含む)

アブソリュート リニアエンコーダー 磁気スケール『SAS-100』

項目 内容
製品名 スケール
形式 アブソリュートタイプ
型番 SAS-100
適応製品 SAE-100A
全長 1,000mm~163m(発注単位40mm)
有効測定長 全長-300mm
精度  ±0.5L+0,-2mm、L=繋ぎのないスケール一本の長さ(単位:m)
線膨張係数 17.3×10-6
使用環境 温度範囲 -20~+60℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~90%RH(ただし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -30~+80℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 25~95%RH(ただし結露しないこと)
材質 スケール プラスチックマグネット(ゴム磁石)
基台 SUS304相当
外形寸法 スケール 幅15mm×厚さ1.0mm
基台 幅50mm×厚さ0.3mm
質量 スケール 約220g/m

インターフェース変換器『OP-4341』

項目 内容
製品名 インターフェース変換機
型番 OP-4341
適応機種 SAE-100A
入力 データ受信 インターフェース SSI(RS-422準拠)
アナログデータ 入力形式 RS-232C準拠
警告信号 入力形式 CMOS入力(3.3Vプルアップ)
エラー信号
コード読み取り警告信号
出力 クロック送信 インターフェース SSI(RS-422準拠)
アナログデータ 出力形式 USB2.0、Full-Speed(仮想シリアルポート)
データ確定信号
警告信号
エラー信号
コード読み取り警告信号
出力形式 NPNトランジスター
オープンコレクター
ノーマルオープン
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大100mA
残留電圧 1.5V以下(シンク電流50mA時)
動作表示灯 POWER 緑色LED(電源供給時点灯)
WARNING 赤色LED(警告信号出力時点灯)
ERROR 赤色LED(エラー信号出力時点灯)
READ WARNING 赤色LED(コード読み取り警告信号出力時点灯)
データ読み込み間隔 0.5、1、10、100ms(スイッチで設定)
電源電圧 DC+24V±10%
消費電流 20mA以下
保護回路 電源逆接続保護
絶縁抵抗 50MΩ以上(DC500Vメガーにて、充電部一括とアルミプレート間)
使用温度範囲 0~+60℃(ただし結露、氷結しないこと)
保存温度範囲 -20~+70℃(ただし結露、氷結しないこと)
材質 筐体:アルミ
外形寸法 縦95mm×横60mm×高さ39mm(取り付け面より)
質量 約85g

各ユニットの外形図

アブソリュート リニアエンコーダー 磁気検出ヘッド『SAE-100A』

アブソリュート リニアエンコーダー 磁気検出ヘッド『SAE-100A』外形図

アブソリュート リニアエンコーダー 磁気スケール『SAS-100』

アブソリュート リニアエンコーダー 磁気スケール『SAS-100』外形図

インターフェース変換器『OP-4341』

インターフェース変換器『OP-4341』外形図

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