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無人搬送車用センサーRoHS

8、15、16の出力数から選択可
導入コストの大幅な削減が見込める

ガイドセンサー(パラレルスイッチング出力タイプ)
GS-408/GS-108/GS-115/GS-116

GS-408/GS-116/GS-115/GS-108

パラレル出力タイプのガイドセンサーです。
10mm間隔で配置された当社独自の磁気検出素子によりガイドテープの磁力をON/OFFの情報として捉え、パラレルにスイッチング出力します。

主な特長

GS-408

  • 超小型の樹脂製ケースを採用。無人搬送車(AGV)や装置内の狭所でも余裕でレイアウト可能
  • 当社独自開発の検出素子を採用し、ガイドテープとの距離を広く確保できる
  • 汚れやゴミ、粉塵などの悪環境に影響されない安定した誘導が可能
  • 樹脂一体成型採用により大幅な低コスト化を実現

GS-108、GS-115、GS-116

  • 出力数8『GS-108』、15『GS-115』、16『GS-116』に対応し、パラレルにスイッチング出力
  • ONした出力を基に中心から左右の偏差量を求め、無人搬送車(AGV)の制御を実現
  • 汚れやゴミ、粉塵などの悪環境に影響されない安定した誘導が可能
  • 本体に軽量かつ耐久性の高い樹脂製ケースを使用することで、大幅なコスト削減を実現

代表的な応用事例

  • 無人搬送車(AGV)用ガイドセンサー
  • 製作コストを抑えた内製無人搬送車(AGV)開発・製造用途

GS-408 / GS-108 / GS-115 / GS-116 仕様表

パラレルスイッチング出力タイプ ガイドセンサー『GS-408』

項目 内容
製品名 ガイドセンサー
型番 GS-408
検出体 ガイドテープ(MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A)
検出距離 MGL-50Lシリーズ 5~40mm
MG-611A 20~50mm
検出磁極 N極
検出素子数 8
素子配置 直線上10mm等ピッチ
出力 出力形式 NchMOSFET
オープンドレイン
ノーマルオープン
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大50mA(シンク電流は合計400mAまで)
残留電圧 2V以下(シンク電流50mAにて)
応答時間 約1ms
電源電圧 DC+10.8~30V(リップル含む)
消費電流 20mA以下
保護構造 IP54(IEC規格)
使用環境 温度範囲 -10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -30~+80℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
材質 PA(黒)
コネクター フラットケーブルコネクター、10極、プラグ(MIL-C-83503準拠)
外形寸法 高さ30mm×幅80mm×奥行き11.4mm(フラットケーブル、コネクター含まず)
取り付け穴 φ4.3mm穴×2、50mmピッチ
質量 約35g

パラレルスイッチング出力タイプ ガイドセンサー『GS-108』

項目 内容
製品名 ガイドセンサー
型番 GS-108
検出体 ガイドテープ(MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A)
検出距離 MGL-50Lシリーズ 5~40mm
MG-611A 20~50mm
検出磁極 N極
検出素子数 8
素子配置 直線上10mm等ピッチ
出力 出力形式 NchMOSFET
オープンドレイン
ノーマルオープン
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大50mA(シンク電流は合計400mAまで)
残留電圧 2V以下(シンク電流50mAにて)
応答時間 約1ms
電源電圧 DC+10.8~30V(リップル含む)
消費電流 20mA以下
保護構造 IP54(IEC規格)
使用環境 温度範囲 -10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -30~+80℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
材質 ケース:PBT(黒)、取り付け板:アルミ
コネクター フラットケーブルコネクター、10極、プラグ(MIL-C-83503準拠)
外形寸法 高さ50mm×幅165mm×奥行き15mm(コネクター含まず)
取り付け穴 φ5mm穴×2、100mmピッチ
質量 約110g

パラレルスイッチング出力タイプ ガイドセンサー『GS-115』

項目 内容
製品名 ガイドセンサー
型番 GS-115 GS-115-P1 GS-115-P2
検出体 ガイドテープ(MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A)
検出距離 MGL-50Lシリーズ 5~40mm
MG-611A 20~50mm
検出磁極 N極
検出素子数 15
素子配置 直線上10mm等ピッチ
出力 出力形式 NPNトランジスター
オープンコレクター
ノーマルオープン
PNPトランジスター
オープンコレクター
ノーマルクローズ
PNPトランジスター
オープンコレクター
ノーマルオープン
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大50mA(シンク電流は合計500mAまで)
ソース電流:最大50mA(ソース電流は合計500mAまで) 
残留電圧 2V以下(シンク電流50mAにて) 2V以下(ソース電流50mAにて)
応答時間 約1ms
電源電圧 DC+10.8~30V(リップル含む)
消費電流 75mA以下 65mA以下
保護構造 IP54(IEC規格)
使用環境 温度範囲 -10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -30~+80℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
材質 ケース:PBT(黒)、取り付け板:アルミ
コネクター フラットケーブルコネクター、20極、プラグ(MIL-C-83503準拠)
外形寸法 高さ50mm×幅165mm×奥行き15mm(コネクター含まず)
取り付け穴 φ5mm穴×2、100mmピッチ
質量 約110g

パラレルスイッチング出力タイプ ガイドセンサー『GS-116』

項目 内容
製品名 ガイドセンサー
型番 GS-116 GS-116-P1 GS-116-P2
検出体 ガイドテープ(MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A)
検出距離 MGL-50Lシリーズ 5~40mm
MG-611A 20~50mm
検出磁極 N極
検出素子数 16
素子配置 直線上10mm等ピッチ
出力 出力形式 NPNトランジスター
オープンコレクター
ノーマルオープン
PNPトランジスター
オープンコレクター
ノーマルクローズ
PNPトランジスター
オープンコレクター
ノーマルオープン
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大50mA(シンク電流は合計500mAまで)
ソース電流:最大50mA(ソース電流は合計500mAまで) 
残留電圧 2V以下(シンク電流50mAにて) 2V以下(ソース電流50mAにて)
応答時間 約1ms
電源電圧 DC+10.8~30V(リップル含む)
消費電流 75mA以下 65mA以下
保護構造 IP54(IEC規格)
使用環境 温度範囲 -10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -30~+80℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
材質 ケース:PBT(黒)、取り付け板:アルミ
コネクター フラットケーブルコネクター、20極、プラグ(MIL-C-83503準拠)
外形寸法 高さ50mm×幅165mm×奥行き15mm(コネクター含まず)
取り付け穴 φ5mm穴×2、100mmピッチ
質量 約110g

GS-408 / GS-108 / GS-115 / GS-116 外形図

パラレルスイッチング出力タイプ ガイドセンサー『GS-408』

パラレルスイッチング出力タイプ ガイドセンサー『GS-408』外形図

パラレルスイッチング出力タイプ ガイドセンサー『GS-108』

パラレルスイッチング出力タイプ ガイドセンサー『GS-108』外形図

パラレルスイッチング出力タイプ ガイドセンサー『GS-115』

パラレルスイッチング出力タイプ ガイドセンサー『GS-115』外形図

パラレルスイッチング出力タイプ ガイドセンサー『GS-116』

パラレルスイッチング出力タイプ ガイドセンサー『GS-116』外形図

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