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無人搬送車用センサー

N/S 2chスイッチングタイプ(極性個別)
コンパクトな縦型ボディーが自慢

スポットマークリーダー
SMR-100C/SMG-100

SMR-100C/SMG-100

2chスイッチングタイプ(極性個別)の番地センサーで、専用番地磁石板『SMG-100』と組み合わせて利用します。出力が2系統あり、センサーが磁石板の上を通過する間磁石の極性に応じてNまたはS極の出力線がONになります。自動搬送車(AGV)の加速・減速、ブレーキのみなど、複雑でない車両制御に向き、埃やゴミなどに影響されない安定した誘導が可能です。
非常にコンパクトなので、AGVなどへの組み込み時に高い自由度が持たせられます。

主な特長

  • ノーマルオープンの『SMR-100C』と、ノーマルクローズの『SMR-100C-P』の2タイプ
  • 完全非接触タイプで検出距離が15〜40mmまで確保可能
  • 磁石の有無だけではなく、「N極(またはS極)が有る」と状況の2通りが判別可能
  • 専用番地磁石板『SMG-100(N)』『SMG-100(S)』に合わせて感度調整済
  • 情報量1bitタイプ(NまたはSの片極検出)の『SMR-50B』もございます

代表的な応用事例

  • 無人搬送車両(AGV)停止・その他位置決め用

SMR-100C / SMG-100 仕様表

スポットマークリーダー『SMR-100C』

項目 内容
製品名 スポットマークリーダー 
型番 SMR-100C SMR-100C-P
検出体 発磁体(SMG-100)、その他(別途ご用命ください)
検出磁極 N極、S極(磁極識別)
検出感度 N極、S極とも0.5±0.1mT
応差 0.2mT以下
逆磁界検出感度 8mT以上
動作距離 15~40mm(SMG-100使用時)
出力 出力形式 NPNトランジスター
オープンコレクター
ノーマルオープン
NPNトランジスター
オープンコレクター
ノーマルクローズ
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大100mA
残留電圧 1V以下(シンク電流100mAにて)
応答時間 1ms以下
表示灯 赤色LED×2(検出時点灯)
電源電圧 DC+10~30V(リップル2%以下)
消費電流 15mA以下
保護回路 電源逆接続保護、出力サージ抑止
保護構造 IP54(IEC規格)
使用環境 温度範囲 -10~+60℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(ただし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -20~+70℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(ただし結露しないこと)
材質 ケース PBT(黒)
コード PVC、長さ1,000mm、外径5mm、0.3mm2
外形寸法 高さ55mm×幅35×奥行き22.5mm(突起部含まず)
質量 約80g(コード含む)

専用磁石板『SMG-100(N)』『SMG-100(S)』

項目 内容
製品名 商品名 番地磁石板
型番 SMG-100(N) SMG-100(S)
発生磁極(ラミネート面) N極 S極
表面 カラーラ ミネート フィルム(塩化ビニル系)
黄色 緑色
※ ラミネート フィルムの色合いはWeb上では相違が生じます。
裏面 両面接着テープ
外形寸法 長さ 100mm × 幅 50mm × 厚さ 1mm

SMR-100C / SMG-100 外形図

スポットマークリーダー『SMR-100C』

スポットマークリーダー『SMR-100C』外形図

専用磁石板『SMG-100(N)』『SMG-100(S)』

専用磁石板『SMG-100(N)』『SMG-100(S)』外形図

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