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リニアエンコーダーシステム

大きな検出距離を確保できる
インクリメンタルシステム

SI-550システム(インクリメンタル)

SI-550システム(インクリメンタル)

インクリメンタル方式の磁気検出ヘッドとスケールで構成するリニアエンコーダーシステムです。検出距離が20㎜を基準に±6㎜(14~26㎜)と広く、大きく確保できます。このためヘッドの干渉や破損などのトラブルを考慮せず、お客様の機械や装置などの設計にかかる制約を最小にします。

基本ユニットのご紹介

磁気検出ヘッド『SIE-550A』

SIE-550A

  • 最小分解能:0.05mm
  • 検出距離:14〜26mm
  • 応答速度:10m/s

『SIE-550A』は、スケールの磁気を検出して内部で内挿し、AB相信号を出力します。分解能は0.2mm(制御機器側での4逓倍処理により0.05mm)。AB相信号は、ラインドライバー出力を採用しています。
スケールヘッドとスケール間の検出距離が適正か判別できる機能があり、検出距離が20±5mmで「警告」信号・20±6mmを超えると「エラー」信号を出力します。スケールヘッド本体のLED部で磁気検出ヘッドの読み取り状態を確認でき、適正は「緑色」、警告は「緑+赤色」、エラーは「赤色」が点灯します。

磁気スケール『SIS-550』

SIS-550

  • 最小分解能:0.05mm
  • 検出距離:14〜26mm
  • 応答速度:10m/s

『SIS-550』は、ステンレス製の基台上にN極・S極各25mmの等間隔で交互に着磁したゴム磁石を接着しています。最長100mまで製作可能。スケール同士を繋ぎ合わせることも可能なので、測長距離は無限大です。

オプション

スケール取付けレール『SIG-210-M□』

SIS-550を固定するアルミ製のレール。長さは1m・2mの2種類を用意し、ご発注時に型番の「□」にご希望の長さ(数値指定)を記載していただきます。

保護カバー『SIP-210-M□□』

スケール取付けレール「SIG-210-M□」にSIS-550を取り付けた際に、磁石部を保護するポリエステルフィルム製の保護カバー。長さは1m・2m・5m・10m・20mの5種類を用意し、ご発注時に型番の「□」にご希望の長さ(数値指定)を記載していただきます。

代表的な応用事例

  • 大型液晶画面 高速搬送装置位置決め
  • 長距離搬送装置 位置決め
  • 大型機械式駐車場 パレット位置決め

各ユニットの仕様表

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気検出ヘッド『SIE-550A』

項目 内容
製品名 リニアエンコーダー
形式 インクリメンタルタイプ
型番 SIE-550A
適応スケール SIS-550
検出距離 20±6mm
トラックずれ ±10mm
分解能 0.2mm(4逓倍時0.05mm)
精度 ±(3+0.5L)mm、L=測定長(単位:m)
応差 0.05mm以下
応答速度 最大10m/s(600m/min)
サンプリング周期 約0.2ms
出力 A相、B相信号 出力形式 RS-485準拠ラインドライバー
アナログデータ信号 出力形式 RS-232C準拠
警告、エラー信号 出力形式 NPNトランジスター
オープンコレクター
ノーマルクローズ
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大100mA
残留電圧 0.5V以下(シンク電流50mAにて)
表示灯 緑色LED(正常時、警告時点灯)、赤色LED(警告時、エラー時点灯)、上面に設置
電源電圧 DC+12~24V
消費電流 40mA以下
保護回路 電源逆接続保護
保護構造 IP67(IEC規格)
絶縁抵抗 50MΩ以上(DC500Vメガーにて、充電部一括とケース間)
使用環境 温度範囲 0~+60℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~90%RH(ただし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -20~+70℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~90%RH(ただし結露しないこと)
材質 ケース アルミ(黒色アルマイト)
コード PVC、長さ1,000mm、外径7mm、0.2mm2
外形寸法 高さ41mm×幅102mm×奥行き21mm(突起部含まず)
質量 約185g(コード含む)
RoHS 対応

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気検出スケール『SIS-550』

項目 内容
製品名 スケール
形式 インクリメンタルタイプ
型番 SIS-550
適応製品 SIE-550A
全長 300mm~100m(発注単位100mm)
有効測定長 全長-200mm
精度   ±(3+0.5L)mm、L=測定長(単位:m)
線膨張係数 17.3×10-6
使用環境 温度範囲 -20~+60℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~90%RH(ただし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -30~+80℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 25~95%RH(ただし結露しないこと)
材質 スケール プラスチックマグネット(ゴム磁石)
基台 SUS304相当
外形寸法 スケール 幅20mm×厚さ1.6mm
基台 幅35mm×厚さ0.3mm
質量 スケール 約200g/m

各ユニットの外形図

インクリメント リニアエンコーダー 磁気検出ヘッド『SIE-550A』

インクリメント リニアエンコーダー 磁気検出ヘッド『SIE-550A』外形図

インクリメント リニアエンコーダー 磁気スケール『SIS-550』

インクリメント リニアエンコーダー 磁気スケール『SIS-550』外形図

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