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リニアエンコーダーシステム
大きな検出距離を確保できる
インクリメンタルシステム
SI-550システム（インクリメンタル）
インクリメンタル方式の読取ヘッドとスケールで構成するリニアエンコーダーシステムです。検出距離が20㎜を基準に±6㎜（14～26㎜）と広く、大きく確保できます。このためヘッドの干渉や破損などのトラブルを考慮せず、お客様の機械や装置などの設計にかかる制約を最小にします。
基本ユニットのご紹介
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『SIE-550A』は、スケールの磁気を検出して内部で内挿し、AB相信号を出力します。分解能は0.2mm（制御機器側での4逓倍処理により0.05mm）。AB相信号は、ラインドライバー出力を採用しています。
スケールヘッドとスケール間の検出距離が適正か判別できる機能があり、検出距離が20±5mmで「警告」信号・20±6mmを超えると「エラー」信号を出力します。スケールヘッド本体のLED部で読取ヘッドの読み取り状態を確認でき、適正は「緑色」、警告は「緑＋赤色」、エラーは「赤色」が点灯します。
読取ヘッド『SIE-550A』
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『SIS-550』は、ステンレス製の基台上にN極・S極各25mmの等間隔で交互に着磁したゴム磁石を接着しています。最長100mまで製作可能。スケール同士を繋ぎ合わせることも可能なので、測長距離は無限大です。
磁気スケール『SIS-550』
オプション
スケール取付けレール『SIG-210-M1』
SIS-550を固定するアルミ製のレール。長さは1mのみになります。
保護カバー『SIP-210-M□□』
スケール取付けレール「SIG-210-M1」にSIS-550を取り付けた際に、磁石部を保護するポリエステルフィルム製の保護カバー。長さは1m・2m・5m・10m・20mの5種類を用意し、ご発注時に型番の「□」にご希望の長さ（数値指定）を記載していただきます。
代表的な応用事例
- 大型液晶画面 高速搬送装置位置決め
- 長距離搬送装置 位置決め
- 大型機械式駐車場 パレット位置決め
各ユニットの仕様表
インクリメンタル リニアエンコーダー 読取ヘッド『SIE-550A』
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 製品名 | リニアエンコーダー | ||
| 形式 | インクリメンタルタイプ | ||
| 型番 | SIE-550A | ||
| 適応スケール | SIS-550 | ||
| 検出距離 | 20±6mm | ||
| トラックずれ | ±10mm | ||
| 分解能 | 0.2mm（4逓倍時0.05mm） | ||
| 精度 | ±（3+0.5L）mm、L=測定長（単位：m） | ||
| 応差 | 0.05mm以下 | ||
| 応答速度 | 最大10m/s（600m/min） | ||
| サンプリング周期 | 約0.2ms | ||
| 出力 | A相、B相信号 | 出力形式 | RS-485準拠ラインドライバー |
| アナログデータ信号 | 出力形式 | RS-232C準拠 | |
| 警告、エラー信号 | 出力形式 | NPNトランジスター オープンコレクター ノーマルクローズ |
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| 開閉容量 | 耐電圧：最大DC30V シンク電流：最大100mA |
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| 残留電圧 | 0.5V以下（シンク電流50mAにて） | ||
| 表示灯 | 緑色LED（正常時、警告時点灯）、赤色LED（警告時、エラー時点灯）、上面に設置 | ||
| 電源電圧 | DC+12～24V | ||
| 消費電流 | 40mA以下 | ||
| 保護回路 | 電源逆接続保護 | ||
| 保護構造 | IP67（IEC規格） | ||
| 絶縁抵抗 | 50MΩ以上（DC500Vメガーにて、充電部一括とケース間） | ||
| 使用環境 | 温度範囲 | 0～+60℃（ただし氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 35～90%RH（ただし結露しないこと） | ||
| 保存環境 | 温度範囲 | -20～+70℃（ただし氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 35～90%RH（ただし結露しないこと） | ||
| 材質 | ケース | アルミ（黒色アルマイト） | |
| コード | PVC、長さ1,000mm、直径7mm、0.2mm2 | ||
| 外形寸法 | 高さ41mm×幅102mm×奥行き21mm（突起部含まず） | ||
| 質量 | 約185g（コード含む） | ||
| RoHS | 対応（通称RoHS2規制10物質） | ||
インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気検出スケール『SIS-550』
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 製品名 | スケール | ||
| 形式 | インクリメンタルタイプ | ||
| 型番 | SIS-550 | ||
| 適応製品 | SIE-550A | ||
| 全長 | 300mm～100m（発注単位100mm） | ||
| 有効測定長 | 全長-200mm | ||
| 精度 | ±（3+0.5L）mm、L=測定長（単位：m） | ||
| 線膨張係数 | 17.3×10-6 | ||
| 使用環境 | 温度範囲 | -20～+60℃（ただし氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 35～90%RH（ただし結露しないこと） | ||
| 保存環境 | 温度範囲 | -30～+80℃（ただし氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 25～95%RH（ただし結露しないこと） | ||
| 材質 | スケール | プラスチックマグネット（ゴム磁石） | |
| 基台 | SUS304相当 | ||
| 外形寸法 | スケール | 幅20mm×厚さ1.6mm | |
| 基台 | 幅35mm×厚さ0.3mm | ||
| 質量 | スケール | 約200g/m | |
各ユニットの外形図
インクリメント リニアエンコーダー 読取ヘッド『SIE-550A』
インクリメント リニアエンコーダー 磁気スケール『SIS-550』
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