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株式会社マコメ研究所

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リニアエンコーダーシステムRoHS

省サイズ検出ヘッドと専用スケールをセット
既存エンコーダーからの置き換えにも最適

SI-140シリーズ(マコメジャー®システム)

SI-140シリーズ(マコメジャー®システム)

検出ヘッド『SIE-140』と磁気スケール『SIS-140』をセットで使用します。均等に着磁された磁気スケールを専用の検出ヘッドで読み取り、精微な移動量を出力します。ラインドライバー仕様SIE-141もございます。
自社開発の「可飽和コイル」を採用し、検出ヘッドとスケール間を最大7mm離せ、完全非接触で検出できます。磁気式のため、ホコリや木材切り屑など非磁性体障害物の影響を受けません。
SI-140PACコチラ
※ スケールヘッドとスケール、カウンターを含むオールインワンのインクリメンタル3点パック

SI-140システム 基本ユニットのご紹介

磁気検出ヘッド『SIE-140』

SIE-140

  • 最小分解能:0.025mm
  • 検出距離:1〜7mm
  • 応答速度:10m/s

AB相出力で分解能0.1mm、4逓倍で0.025mm。
磁気式リニアエンコーダーの決定版。
・高さ32×幅30×奥行き11mmの小型・軽量サイズ
・検出クリアランス1~7mm範囲内変動可
・安定したサンプリング出力

※注 取付ステー・ビス等は非磁性体をご使用ください。

磁気スケール『SIS-140』

SIS-140

  • 最小分解能:0.025mm
  • 検出距離:1〜7mm
  • 応答速度:10m/s

SIE-140に対応した専用スケールで、汚れに強く、安定した測長を実現しました。
・1本200mmから最長40mまで指定可能。スケール同士
 を繋いで使用することで無限大に伸ばせます※1
・有効長+100mmでご指定ください※2

※1 精度を優先する場合は、1本ものを選定ください。
※2 両端50mm は、有効長内の精度保証をする重要な領域です

オプション

円スケール『SIS-4769』

SIS-4769

  • 最少分解能:0.2°
  • 検出距離:1.5㎜
  • 応答速度:10m/s

SIS-4769は、180mm/revの計測部と検出部が完全に分離したロータリーエンコーダーシステムの回転スケール部です。回転スケールには全周に18極のN,Sの磁気目盛を施してあり、SIE-140/141との組み合わせにより、分解能:1回転・1800P。

延長コード『EX-140』

EX-140

PLCなど制御ユニットとの距離を稼げる延長コードです。
・SIE-140(141)-P1用の延長コード
・6芯コネクターを採用、HR-30-6JA-6P(71)
 ※ ヒロセ電機製
・コネクタかん合時は、保護構造IP-67

マルチメジャーカウンター『CU-666-RE-4T-HI-K/XJ』

CU-666-RE-4T-HI-K/XJ

マコメジャー仕様の設定値をプリセットできて、数値が読みやすく、簡単操作でわかりやすいマルチメジャーカウンターです。
・赤色7セグメントのLED(積算タイプ6桁表示、文字高14mm)
 を搭載
・4逓倍設定することで1ステップ値0.025mm表示が可能
・初期設定値は0.1m 単位(任意のステップに変更可能

※ マコメ研究所のオリジナル仕様です

代表的な応用事例

  • 駅のホームドア
  • プレス機の上下動計測
  • 切断機の簡易的位置決め
  • 外形検査治具の合否判定用

SI-140システム 各ユニットの基本仕様

インクリメンタル リニアエンコーダー 検出ヘッド『SIE-140』の基本仕様

項目 内容
製品名 スケールヘッド
形式 インクリメンタルタイプ
型番 SIE-140 SIE-141
適応スケール SIS-140
検出距離 読み取り可能範囲 4±3mm
精度保証範囲 6±1mm
トラックずれ 読み取り可能範囲 ±4mm
精度保証範囲 ±1mm
分解能 0.1mm(4逓倍時0.025mm)
精度 読み取り可能範囲 ±(0.5+0.15L)mm、L=測定長(単位:m、ただし1m以下はL=1m)
精度保証範囲 ±(0.1+0.15L)mm、L=測定長(単位:m、ただし1m以下はL=1m)
応差 約0.025mm
応答速度 最大10m/s(600m/min)
サンプリング周期 0.5ms
出力 出力形式 NチャンネルMOSFET
オープンドレイン
RS-485準拠ラインドライバー
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大100mA
残留電圧 0.5V以下(シンク電流100mAにて)
表示灯 LED(正常時緑点灯、異常時赤点灯)、正面に設置
電源電圧 DC+10~26V DC+5V±5%(リップル5%以下)
消費電流 20mA以下
保護回路 電源逆接続保護、出力ESD保護
保護構造 IP67(IEC規格)
絶縁抵抗 50MΩ以上(DC500Vメガーにて、充電部一括とケース間)
使用環境 温度範囲 -20~+60℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(ただし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -30~+70℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(ただし結露しないこと)
材質 ケース PBT(黒)、PAR(黒スモーク)
コード PVC、長さ500mm、外径4mm、0.2mm2 PVC、長さ500mm、外径4mm、0.18mm2
外形寸法 高さ32mm×幅30mm×奥行き11mm(突起部含まず)
質量 約40g(コード含む) 約40g(コード含む)
RoHS 対応(通称RoHS2規制10物質)

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気スケール『SIS-140』の基本仕様

項目 内容
製品名 スケール
形式 インクリメンタルタイプ
型番 SIS-140
適応製品 SIE-140、SIE-141
全長※1 最長40m 連結すれば無限長の測定が可能※2 最短200mm、最小指定単位:(20n) mm n:整数
有効測定長 全長-100mm(余長)
スケール精度 (20℃)※3 ±0.15M mm※4、M≦1m:M=1 1m<M:M=測定長 M:単位(m)
線膨張係数 11±1×10-6/℃
使用環境 温度範囲 -20~+70℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~90%RH(ただし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -25~+80℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 25~95%RH(ただし結露しないこと)
材質 スケール プラスチックマグネット(ゴム磁石)
基台 磁性ステンレス(SUS631相当)
保護カバー(別売) SUS304相当
外形寸法 スケール 幅10mm×厚さ0.5mm
基台 幅15mm×厚さ0.2mm
保護カバー(別売) 幅15mm×厚さ0.2mm
質量 磁気スケール 約40g/m
保護カバー(別売) 約25g/m
最小曲げ半径※6 R40mm
RoHS 対応(通称RoHS2規制10物質)
付属品 簡易説明書、製品シリアルシール※7、イニシャライザー※8
※1 全長を測定できません。両端に余長が必要です。有効測定範囲=全長-100mm(余長)です。例:全長300mm の場合、有効測定範囲200mm になります。
※2 連結部は施工誤差が発生し、連結部を含む全長精度に施工誤差が加わります。
※3 検出精度は、スケールヘッドとスケールを組み合わせた精度になります。検出精度につきましては、使用するスケールヘッドの仕様書または取扱説明書を参照ください。
※4 スケール1 本の精度になります。 スケール複数連結する場合また、円弧に取り付けた場合は、この値より大きくなります。
複数連結および円弧で使用する場合につきましては、弊社までお問い合わせください。
※5 指定型式(B1,P1)の場合のみ。
※6 検出方向降伏点の最小曲げ半径です。
※7 製品シリアルシールは、スケールに貼り付けてください。
※8 イニシャライズ用です。イニシャライズは、弱い帯磁を除去する作業です。

インクリメンタル リニアエンコーダー 円スケール『SIS-4769』の基本仕様

項目 内容
製品名 回転スケール
形式 インクリメンタルタイプ
型番 SIS-4769(180mm/rev)
適応製品 SIE-140、SIE-141
材質 回転スケール面 ゴム磁石(塩ビ+フェライト)t0.5
回転スケール基台 A5052(t1)アルマイト
外形寸法 φ68×φ10(取付穴)×t1.5(基台+ゴム磁石)
質量 12.7g
精度(20℃にて) ±2°(ヘッドと回転スケールの取付が基準値の場合)
円周振れ公差 0.1mm 以下(回転スケール基台部の検出距離方向の歪み)
周囲温度 -10℃~+60℃(ただし氷結しないこと)
周囲湿度 35~90%RH(ただし結露しないこと)
保存温度 -20℃~+65℃(ただし氷結しないこと)
保存湿度 25~95%RH(ただし結露しないこと)
雰囲気 鉄紛、腐食性ガスなどがないこと。ゴム磁石面に100mT(1kガウス)以上の磁界を近づけないこと。(マグネットチャック、マグネット入りドライバ-など)
RoHS 対応(通称RoHS2規制10物質)

延長コード『EX-140』の基本仕様

項目 内容
製品名 延長コード
形式 インクリメンタルタイプ
型番 EX-140
適応製品 SIE-120A シリーズ、SIE-140シリーズ
接続可能ヘッド SIE-120A シリーズ、SIE-140シリーズの仕様参照
コード有効長 M1 1m(ヘッドコードと合わせて2m)
M4 4m(ヘッドコードと合わせて5m)
M9 9m(ヘッドコードと合わせて10m) ※SIE-141-P1 のみ対応
質量 M1 約30g
M4 約105g
M9 約230g ※SIE-141-P1 のみ対応
コネクター HR30-6JA-6P(71) (ヒロセ電機)

マルチメジャーカウンター『CU-666-RE-4T-HI-K/XJ』の基本仕様

項目 内容
積算表示 スケーリング 1 信号当たりの倍率1×10-9 ~ 9999 で任意に設定
表示精度 スケーリング1 において誤差±0
表示器 LED6 桁 文字高:14mm(赤)
表示切り替え 表示1 のときD1 LED 点灯(緑)、表示2 のときD2 LED 点灯(緑)
表示範囲 -99999 ~ 999999
オーバー表示 3ラウンドストップ(3回目オーバーで999999、または-99999 点滅表示)、エンドレス、オーバー回数表示より選択
小数点以下表示 小数点以下1 桁~3 桁まで任意選択可
リセット フロント部リセットキー、および端子台リセット入力
表示オフセット 表示オフセット値設定によりリセット後の表示値を-99999~999999 の範囲で任意に設定可
センサー入力 入力信号 NPN オープンコレクター入力 シンク電流10mA 以上  ※N チャネルMOSFET 入力も可
オプション RE-4T 90°位相差入力 入力4逓倍
オプション HI 高速入力応答 0.01Hz~30kHz (RE-4T仕様)。ただしDuty 50%
センサー供給電源 DC+12V±10% 最大100mA
外部入力 リセット入力 端子台(4と3間)を50ms以上ON
(NPN オープンコレクターパルス出力、または有接点出力を受付)
ホールド選択 禁止・ホールド・ラップカウント・表示切り替えより選択。禁止・ホールドは端子台(2と3間)をONの間機能。ラップカウント・表示切換は端子台(2と3間)を50ms以上ON(NPNオープンコレクターパルス出力、または有接点出力を受付)
警報出力 出力端子 OUT1 端子台(9 と6 間)、OUT2 端子台(10 と6 間)より出力
比較方式 上限・下限(即)・積算同期パルスより選択設定(積算同期パルス出力はOUT1 で選択可)
出力モード 比較・保持・ワンショット・ワンショット0 復帰・同期出力より選択設定
(ワンショット0 復帰はOUT2 でのみ選択可)
1 ショット時間 10ms~2s まで10 段階より選択
プリセット値設定 プリセット値設定により-99999 ~ 999999 の範囲で任意に設定可
出力タイミング 表示値とプリセット値との比較により判定出力
出力方式 NPN オープンコレクターパルス出力2 点 最大定格:DC+30V 50mA
出力表示 OUT1 が警報出力中はOUT1 ランプ(赤色)が同期して点灯
OUT2 が警報出力中はOUT2 ランプ(赤色)が同期して点灯
出力リセット フロント部リセットキーおよび端子台リセット入力(4と3間)を50ms以上ON
積算同期パルス出力 出力幅:10ms~2s まで10 段階より選択設定
出力タイミング:設定された表示桁の更新に同期して出力
表示桁1~6桁で任意に設定
電源 AC85V~AC264V 50/60Hz 約20VA 以下
使用温度湿度 0~+50℃ 30~80%RH(ただし結露しないこと)
質量・外形寸法 約400g W96×H48×D130mm
ケース材質 筐体:ABS 樹脂ガラス入り 端子台:P.B.T 黒
保護等級 IP66 相当(付属のゴムパッキン使用時)
RoHS 対応(通称RoHS2規制10物質)

SI-140各システムユニットの外形図

インクリメンタル リニアエンコーダー 検出ヘッド『SIE-140』

インクリメンタル リニアエンコーダー 検出ヘッド『SIE-140』外形図

SIE-140-P1 コード端末処理 外形図

[出力回路] 外形図

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気スケール『SIS-140』

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気スケール『SIS-140』外形図

インクリメンタル リニアエンコーダー 円スケール『SIS-4769』

インクリメンタル リニアエンコーダー 円スケール『SIS-4769』外形図

延長コード『EX-140』

延長コード『EX-140』外形図

マルチメジャーカウンター『CU-666-RE-4T-HI-K/XJ』

マルチメジャーカウンター『CU-666-RE-4T-HI-K/XJ』外形図

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