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リニアエンコーダーシステム
省サイズ読取ヘッドと専用スケールをセット
既存エンコーダーからの置き換えにも最適
SI-140シリーズ(マコメジャー®システム)
読取ヘッド『SIE-140』と磁気スケール『SIS-140』をセットで使用します。均等に着磁された磁気スケールを専用の読取ヘッドで読み取り、精微な移動量を出力します。ラインドライバー仕様SIE-141もございます。
自社開発の「可飽和コイル」を採用し、読取ヘッドとスケール間を最大7mm離せ、完全非接触で検出できます。磁気式のため、ホコリや木材切り屑など非磁性体障害物の影響を受けません。
SI-140PAC※はコチラ
※ スケールヘッドとスケール、カウンターを含むオールインワンのインクリメンタル3点パック
SI-140システム 基本ユニットのご紹介
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AB相出力で分解能0.1mm、4逓倍で0.025mm。
磁気式リニアエンコーダーの決定版。
・高さ32×幅30×奥行き11mmの小型・軽量サイズ
・検出クリアランス1~7mm範囲内変動可
・安定したサンプリング出力※注 取付ステー・ビス等は非磁性体をご使用ください。
読取ヘッド『SIE-140』
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SIE-140に対応した専用スケールで、汚れに強く、安定した測長を実現しました。
・1本200mmから最長40mまで指定可能。スケール同士
を繋いで使用することで無限大に伸ばせます※1
・有効長+100mmでご指定ください※2※1 精度を優先する場合は、1本ものを選定ください。
※2 両端50mm は、有効長内の精度保証をする重要な領域です
磁気スケール『SIS-140』
オプション
円スケール『SIS-4769』
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SIS-4769は、180mm/revの計測部と検出部が完全に分離したロータリーエンコーダーシステムの回転スケール部です。回転スケールには全周に18極のN,Sの磁気目盛を施してあり、SIE-140/141との組み合わせにより、分解能:1回転・1800P。
延長コード『EX-140』
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PLCなど制御ユニットとの距離を稼げる延長コードです。
・SIE-140(141)-P1用の延長コード
・6芯コネクターを採用、HR-30-6JA-6P(71)
※ ヒロセ電機製
・コネクタかん合時は、保護構造IP-67
マルチメジャーカウンター『CU-666-RE-4T-HI-K/XJ』
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マコメジャー仕様の設定値をプリセットできて、数値が読みやすく、簡単操作でわかりやすいマルチメジャーカウンターです。
・赤色7セグメントのLED(積算タイプ6桁表示、文字高14mm)
を搭載
・4逓倍設定することで1ステップ値0.025mm表示が可能
・初期設定値は0.1m 単位(任意のステップに変更可能※)※ マコメ研究所のオリジナル仕様です
代表的な応用事例
- 駅のホームドア
- プレス機の上下動計測
- 切断機の簡易的位置決め
- 外形検査治具の合否判定用
SI-140システム 各ユニットの基本仕様
インクリメンタル リニアエンコーダー 読取ヘッド『SIE-140』の基本仕様
項目 | 内容 | ||
---|---|---|---|
製品名 | スケールヘッド | ||
形式 | インクリメンタルタイプ | ||
型番 | SIE-140 | SIE-141 | |
適応スケール | SIS-140 | ||
検出距離 | 読み取り可能範囲 | 4±3mm | |
精度保証範囲 | 6±1mm | ||
トラックずれ | 読み取り可能範囲 | ±4mm | |
精度保証範囲 | ±1mm | ||
分解能 | 0.1mm(4逓倍時0.025mm) | ||
精度 | 読み取り可能範囲 | ±(0.5+0.15L)mm、L=測定長(単位:m、ただし1m以下はL=1m) | |
精度保証範囲 | ±(0.1+0.15L)mm、L=測定長(単位:m、ただし1m以下はL=1m) | ||
応差 | 約0.025mm | ||
応答速度 | 最大10m/s(600m/min) | ||
サンプリング周期 | 0.5ms | ||
出力 | 出力形式 | NチャンネルMOSFET オープンドレイン |
RS-485準拠ラインドライバー |
開閉容量 | 耐電圧:最大DC30V シンク電流:最大100mA |
− | |
残留電圧 | 0.5V以下(シンク電流100mAにて) | − | |
表示灯 | LED(正常時緑点灯、異常時赤点灯)、正面に設置 | ||
電源電圧 | DC+10~26V | DC+5V±5%(リップル5%以下) | |
消費電流 | 20mA以下 | ||
保護回路 | 電源逆接続保護、出力ESD保護 | ||
保護構造 | IP67(IEC規格) | ||
絶縁抵抗 | 50MΩ以上(DC500Vメガーにて、充電部一括とケース間) | ||
使用環境 | 温度範囲 | -20~+60℃(ただし氷結しないこと) | |
湿度範囲 | 35~95%RH(ただし結露しないこと) | ||
保存環境 | 温度範囲 | -30~+70℃(ただし氷結しないこと) | |
湿度範囲 | 35~95%RH(ただし結露しないこと) | ||
材質 | ケース | PBT(黒)、PAR(黒スモーク) | |
コード | PVC、長さ1000mm、外径4mm、0.2mm2 | PVC、長さ1000mm、外径4mm、0.18mm2 | |
外形寸法 | 高さ32mm×幅30mm×奥行き11mm(突起部含まず) | ||
質量 | 約40g(コード含む) | 約40g(コード含む) | |
RoHS | 対応(通称RoHS2規制10物質) |
インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気スケール『SIS-140』の基本仕様
項目 | 内容 | |
---|---|---|
製品名 | スケール | |
形式 | インクリメンタルタイプ | |
型番 | SIS-140 | |
適応製品 | SIE-140、SIE-141 | |
全長※1 | 最長40m 連結すれば無限長の測定が可能※2 最短200mm、最小指定単位:(20n) mm n:整数 | |
有効測定長 | 全長-100mm(余長) | |
スケール精度 (20℃)※3 | ±0.15M mm※4、M≦1m:M=1 1m<M:M=測定長 M:単位(m) | |
線膨張係数 | 11±1×10-6/℃ | |
使用環境 | 温度範囲 | -20~+70℃(ただし氷結しないこと) |
湿度範囲 | 35~90%RH(ただし結露しないこと) | |
保存環境 | 温度範囲 | -25~+80℃(ただし氷結しないこと) |
湿度範囲 | 25~95%RH(ただし結露しないこと) | |
材質 | スケール | プラスチックマグネット(ゴム磁石) |
基台 | 磁性ステンレス(SUS631相当) | |
保護カバー(別売) | SUS304相当 | |
外形寸法 | スケール | 幅10mm×厚さ0.5mm |
基台 | 幅15mm×厚さ0.2mm | |
保護カバー(別売) | 幅15mm×厚さ0.2mm | |
質量 | 磁気スケール | 約40g/m |
保護カバー(別売) | 約25g/m | |
最小曲げ半径※6 | R40mm | |
RoHS | 対応(通称RoHS2規制10物質) | |
付属品 | 簡易説明書、製品シリアルシール※7、イニシャライザー※8 |
※1 | 全長を測定できません。両端に余長が必要です。有効測定範囲=全長-100mm(余長)です。例:全長300mm の場合、有効測定範囲200mm になります。 |
---|---|
※2 | 連結部は施工誤差が発生し、連結部を含む全長精度に施工誤差が加わります。 |
※3 | 検出精度は、スケールヘッドとスケールを組み合わせた精度になります。検出精度につきましては、使用するスケールヘッドの仕様書または取扱説明書を参照ください。 |
※4 | スケール1 本の精度になります。 スケール複数連結する場合また、円弧に取り付けた場合は、この値より大きくなります。 複数連結および円弧で使用する場合につきましては、弊社までお問い合わせください。 |
※5 | 指定型式(B1,P1)の場合のみ。 |
※6 | 検出方向降伏点の最小曲げ半径です。 |
※7 | 製品シリアルシールは、スケールに貼り付けてください。 |
※8 | イニシャライズ用です。イニシャライズは、弱い帯磁を除去する作業です。 |
インクリメンタル リニアエンコーダー 円スケール『SIS-4769』の基本仕様
項目 | 内容 | |
---|---|---|
製品名 | 回転スケール | |
形式 | インクリメンタルタイプ | |
型番 | SIS-4769(180mm/rev) | |
適応製品 | SIE-140、SIE-141 | |
材質 | 回転スケール面 | ゴム磁石(塩ビ+フェライト)t0.5 |
回転スケール基台 | A5052(t1)アルマイト | |
外形寸法 | φ68×φ10(取付穴)×t1.5(基台+ゴム磁石) | |
質量 | 12.7g | |
精度(20℃にて) | ±2°(ヘッドと回転スケールの取付が基準値の場合) | |
円周振れ公差 | 0.1mm 以下(回転スケール基台部の検出距離方向の歪み) | |
周囲温度 | -10℃~+60℃(ただし氷結しないこと) | |
周囲湿度 | 35~90%RH(ただし結露しないこと) | |
保存温度 | -20℃~+65℃(ただし氷結しないこと) | |
保存湿度 | 25~95%RH(ただし結露しないこと) | |
雰囲気 | 鉄紛、腐食性ガスなどがないこと。ゴム磁石面に100mT(1kガウス)以上の磁界を近づけないこと。(マグネットチャック、マグネット入りドライバ-など) | |
RoHS | 対応(通称RoHS2規制10物質) |
延長コード『EX-140』の基本仕様
項目 | 内容 | |
---|---|---|
製品名 | 延長コード | |
形式 | インクリメンタルタイプ | |
型番 | EX-140 | |
適応製品 | SIE-120A シリーズ、SIE-140シリーズ | |
接続可能ヘッド | SIE-120A シリーズ、SIE-140シリーズの仕様参照 | |
コード有効長 | M1 | 1m(ヘッドコードと合わせて2m) |
M4 | 4m(ヘッドコードと合わせて5m) | |
M9 | 9m(ヘッドコードと合わせて10m) ※SIE-141-P1 のみ対応 | |
質量 | M1 | 約30g |
M4 | 約105g | |
M9 | 約230g ※SIE-141-P1 のみ対応 | |
コネクター | HR30-6JA-6P(71) (ヒロセ電機) |
マルチメジャーカウンター『CU-666-RE-4T-HI-K/XJ』の基本仕様
項目 | 内容 | |
---|---|---|
積算表示 | スケーリング | 1 信号当たりの倍率1×10-9 ~ 9999 で任意に設定 |
表示精度 | スケーリング1 において誤差±0 | |
表示器 | LED6 桁 文字高:14mm(赤) | |
表示切り替え | 表示1 のときD1 LED 点灯(緑)、表示2 のときD2 LED 点灯(緑) | |
表示範囲 | -99999 ~ 999999 | |
オーバー表示 | 3ラウンドストップ(3回目オーバーで999999、または-99999 点滅表示)、エンドレス、オーバー回数表示より選択 | |
小数点以下表示 | 小数点以下1 桁~3 桁まで任意選択可 | |
リセット | フロント部リセットキー、および端子台リセット入力 | |
表示オフセット | 表示オフセット値設定によりリセット後の表示値を-99999~999999 の範囲で任意に設定可 | |
センサー入力 | 入力信号※ | NPN オープンコレクター入力 シンク電流10mA 以上 ※N チャネルMOSFET 入力も可 |
オプション RE-4T | 90°位相差入力 入力4逓倍 | |
オプション HI | 高速入力応答 0.01Hz~30kHz (RE-4T仕様)。ただしDuty 50% | |
センサー供給電源 | DC+12V±10% 最大100mA | |
外部入力 | リセット入力 | 端子台(4と3間)を50ms以上ON (NPN オープンコレクターパルス出力、または有接点出力を受付) |
ホールド選択 | 禁止・ホールド・ラップカウント・表示切り替えより選択。禁止・ホールドは端子台(2と3間)をONの間機能。ラップカウント・表示切換は端子台(2と3間)を50ms以上ON(NPNオープンコレクターパルス出力、または有接点出力を受付) | |
警報出力 | 出力端子 | OUT1 端子台(9 と6 間)、OUT2 端子台(10 と6 間)より出力 |
比較方式 | 上限・下限(即)・積算同期パルスより選択設定(積算同期パルス出力はOUT1 で選択可) | |
出力モード | 比較・保持・ワンショット・ワンショット0 復帰・同期出力より選択設定 (ワンショット0 復帰はOUT2 でのみ選択可) |
|
1 ショット時間 | 10ms~2s まで10 段階より選択 | |
プリセット値設定 | プリセット値設定により-99999 ~ 999999 の範囲で任意に設定可 | |
出力タイミング | 表示値とプリセット値との比較により判定出力 | |
出力方式 | NPN オープンコレクターパルス出力2 点 最大定格:DC+30V 50mA | |
出力表示 | OUT1 が警報出力中はOUT1 ランプ(赤色)が同期して点灯 OUT2 が警報出力中はOUT2 ランプ(赤色)が同期して点灯 |
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出力リセット | フロント部リセットキーおよび端子台リセット入力(4と3間)を50ms以上ON | |
積算同期パルス出力 | 出力幅:10ms~2s まで10 段階より選択設定 出力タイミング:設定された表示桁の更新に同期して出力 表示桁1~6桁で任意に設定 |
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電源 | AC85V~AC264V 50/60Hz 約20VA 以下 | |
使用温度湿度 | 0~+50℃ 30~80%RH(ただし結露しないこと) | |
質量・外形寸法 | 約400g W96×H48×D130mm | |
ケース材質 | 筐体:ABS 樹脂ガラス入り 端子台:P.B.T 黒 | |
保護等級 | IP66 相当(付属のゴムパッキン使用時) | |
RoHS | 対応(通称RoHS2規制10物質) |