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リニアエンコーダーシステム
検出距離9mmを誇る完全非接触型
高速応答型インクリメンタルシステム
SI-230システム（インクリメンタル）
インクリメンタル方式の読取ヘッドとスケールで構成するリニアエンコーダーシステムです。
『SIH-230A』は、ヘッドとスケールとの距離が9mm離せる、完全非接触型の読取ヘッド。別途ディテクター（オプション）の併用により、パルス出力が得られます。パルス出力はAB相出力のため、カウンターや制御機器等に取り込むことで移動量の測定が行えます。
基本ユニットのご紹介
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完全非接触型リニアエンコーダー用読取ヘッド。検出距離は9㎜を基準とし、プラス方向に3㎜（12㎜）、マイナス方向に2㎜（7㎜）と広く取れます。応答速度も最大50ms/s（3000m/min）を誇り、高速な移動による測定が可能。接続するディテクターにより、分解能は、0.5ｍｍ、0.1ｍｍ、0.05ｍｍから選択できます。
読取ヘッド『SIH-230A』
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完全非接触型のリニアエンコーダー用スケール。ステンレス製の基台上にN極10㎜、S極10㎜の等間隔で交互に着磁したゴム磁石を接着しています。スケール長は、1本もので最長100mまで製作可能。スケール同士を繋ぎ合わせることで、測長距離は無限大です。
磁気スケール『SIS-210』
オプション
ディテクター『SID-430』『SID-830』『SID-1030A』
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読取ヘッド『SIH-230A』からのアナログ信号を内挿し、AB相のパルス信号を出力します。『SID-430』『SID-830』『SID-1030A』の3製品を用意し、SID-430とSID-830は「リアルタイム出力」、SID-1030Aは「サンプリング出力※1」に対応※2。
各ディテクターの分解能は、2㎜（SID-430使用時）、1㎜（SID-830使用時）、0.2㎜（SID-1030A使用時）となります。さらに制御機器側で4逓倍処理を行うことで、0.5㎜（SID-430使用時）、0.25㎜（SID-830使用時）、0.05㎜（SID-1030A使用時）に分解能を向上できます。※1 実際のスケールヘッドの位置とパルス信号の出力位置との間の時間的ズレ
※2 SID-1030Aには、ラインドライバー出力のバリエーションもあり
スケール取付けレール『SIG-210-M1』
スケール『SIS-210』を固定するアルミ製のレール。⻑さは１ｍのみになります。
保護カバー『SIP-210-M□□』
スケール取付けレール「SIG-210-M1」にSIS-210を取り付けた際に、磁⽯部を保護するポリエステルフィルム製の保護カバー。⻑さは1m・2m・5m・10m・20mの5種類を⽤意し、ご発注時に型番の「□」にご希望の⻑さ（数値指定）を記載していただきます。
代表的な応用事例
- 立体自動倉庫、荷昇降式スタッカークレーンなどの位置決め用
- RGV 移動距離 検出
- 機械式 駐車場・駐輪場 移動距離検出
- 高速搬送ライン 距離検出
各ユニットの仕様表
インクリメンタル リニアエンコーダー 読取ヘッド『SIH-230A』
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| 製品名 | スケールヘッド | |
| 形式 | インクリメンタルタイプ | |
| 型番 | SIH-230A | |
| 適応スケール | SIS-210、その他（別途ご用命下さい） | |
| 検出距離 | 低速（20m/s以下）時 | 9.5±2.5mm |
| 高速（20m/s以上）時 | 8.5±1.5mm | |
| トラックずれ | ±10mm | |
| 分解能 | SID-430シリーズ | 2mm（4逓倍時0.5mm） |
| SID-830シリーズ | 1mm（4逓倍時0.25mm） | |
| SID-1030Aシリーズ | 0.2mm（4逓倍時0.05mm） | |
| 精度 | ±（1+0.5L）mm、L=測定長（単位：m） | |
| 応答速度 | 最大50m/s（3000m/min） | |
| 電源電圧 | DC+12V±10%（ディテクターより供給） | |
| 消費電流 | 50mA以下 | |
| 保護回路 | 電源逆接続保護 | |
| 保護構造 | IP67（IEC規格） | |
| 絶縁抵抗 | 100MΩ以上（DC500Vメガーにて、充電部一括とケース間） | |
| 使用環境 | 温度範囲 | -20～+60℃（ただし氷結しないこと） |
| 湿度範囲 | 35～95%RH（ただし結露しないこと） | |
| 保存環境 | 温度範囲 | -20～+70℃（ただし氷結しないこと） |
| 湿度範囲 | 35～95%RH（ただし結露しないこと） | |
| 材質 | ケース | アルミ（黒色アルマイト） |
| コード | PVC、長さ5,000mm、直径6.5mm、0.15mm2 | |
| 外形寸法 | 高さ50mm×幅60mm×奥行き15mm（突起部含まず） | |
| 質量 | 約380g（コード含む） | |
インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気スケール『SIS-210』
| 項目 | 内容 | |||
|---|---|---|---|---|
| 製品名 | スケール | |||
| 形式 | インクリメンタルタイプ | |||
| 型番 | SIS-210 | |||
| 適応製品 | SIE-120、SIE-121、SIH-230A | |||
| 全長 | 300mm～100m（発注単位100mm、全長指定タイプは20mm） | |||
| 有効測定長 | 全長-100mm | |||
| 精度 | ±（1+0.5L）mm、L=測定長（単位：m） | |||
| 線膨張係数 | 15.3×10-6/℃ | |||
| 使用環境 | 温度範囲 | -20～+70℃ | ||
| 湿度範囲 | 35～90%RH | |||
| 保存環境 | 温度範囲 | -30～+80℃ | ||
| 湿度範囲 | 25～95%RH | |||
| 材質 | スケール | プラスチックマグネット（ゴム磁石） | ||
| 基台 | SUS631相当 | |||
| 外形寸法 | スケール | 幅20mm×厚さ1.6mm | ||
| 基台 | 幅35mm×厚さ0.3mm | |||
| 質量 | 約200g/m | |||
リアルタイムディテクター『SID-430』『SID-830』『SID-1030A』
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各ユニットの外形図
インクリメンタル リニアエンコーダー 読取ヘッド『SIH-230A』
インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気スケール『SIS-210』
リアルタイムディテクター『SID-430』※SID-830／SID-1030も同サイズ
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