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リニアエンコーダーシステム

検出距離9mmを誇る完全非接触型
高速応答型インクリメンタルシステム

SI-230システム(インクリメンタル)

SI-230システム(インクリメンタル)

インクリメンタル方式の磁気検出ヘッドとスケールで構成するリニアエンコーダーシステムです。
『SIH-230A』は、ヘッドとスケールとの距離が9mm離せる、完全非接触型の磁気検出ヘッド。別途ディテクター(オプション)の併用により、パルス出力が得られます。パルス出力はAB相出力のため、カウンターや制御機器等に取り込むことで移動量の測定が行えます。

基本ユニットのご紹介

磁気検出ヘッド『SIH-230A』

SIH-230A

  • 最小分解能:0.05mm
  • 検出距離:7〜12mm
  • 応答速度:50m/s
  • リアルタイム動作

完全非接触型リニアエンコーダー用磁気検出ヘッド。検出距離は9㎜を基準とし、プラス方向に3㎜(12㎜)、マイナス方向に2㎜(7㎜)と広く取れます。応答速度も最大50ms/s(3000m/min)を誇り、高速な移動による測定が可能。接続するディテクターにより、分解能は、2mm、1mm、0.2mmから選択できます。

磁気スケール『SIS-210』

SIS-210

  • 最小分解能:0.05mm
  • 検出距離:7〜12mm
  • 応答速度:50m/s
  • リアルタイム動作

完全非接触型のリニアエンコーダー用スケール。ステンレス製の基台上にN極10㎜、S極10㎜の等間隔で交互に着磁したゴム磁石を接着しています。スケール長は、1本もので最長100mまで製作可能。スケール同士を繋ぎ合わせることで、測長距離は無限大です。

オプション

ディテクター『SID-430』『SID-830』『SID-1030A』

OP-4341

  • 最小分解能:0.05mm
  • 検出距離:7〜12mm
  • 応答速度:50m/s
  • リアルタイム動作

磁気検出ヘッド『SIH-230A』からのアナログ信号を内挿し、AB相のパルス信号を出力します。『SID-430』『SID-830』『SID-1030A』の3製品を用意し、SID-430とSID-830は「リアルタイム出力」、SID-1030Aは「サンプリング出力※1」に対応※2
各ディテクターの分解能は、2㎜(SID-430使用時)、1㎜(SID-830使用時)、0.2㎜(SID-1030A使用時)となります。さらに制御機器側で4逓倍処理を行うことで、0.5㎜(SID-430使用時)、0.25㎜(SID-830使用時)、0.05㎜(SID-1030A使用時)に分解能を向上できます。

※1 実際のスケールヘッドの位置とパルス信号の出力位置との間の時間的ズレ
※2 SID-1030Aには、ラインドライバー出力のバリエーションもあり

スケール取付けレール『SIG-210-M□』

スケール『SIS-210』を固定するアルミ製のレール。⻑さは1m・2mの2種類を⽤意し、ご発注時に型番の「□」にご希望の⻑さ(数値指定)を記載していただきます。

保護カバー『SIP-210-M□□』

スケール取付けレール「SIG-210-M□」にSIS-210を取り付けた際に、磁⽯部を保護するポリエステルフィルム製の保護カバー。⻑さは1m・2m・5m・10m・20mの5種類を⽤意し、ご発注時に型番の「□」にご希望の⻑さ(数値指定)を記載していただきます。

代表的な応用事例

  • 立体自動倉庫、荷昇降式スタッカークレーンなどの位置決め用
  • RGV 移動距離 検出
  • 機械式 駐車場・駐輪場 移動距離検出
  • 高速搬送ライン 距離検出

各ユニットの仕様表

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気検出ヘッド『SIH-230A』

項目 内容
製品名 スケールヘッド
形式 インクリメンタルタイプ
型番 SIH-230A
適応スケール SIS-210、その他(別途ご用命下さい)
検出距離 低速(20m/s以下)時 9.5±2.5mm
高速(20m/s以上)時 8.5±1.5mm
トラックずれ ±10mm
分解能 SID-430シリーズ 2mm(4逓倍時0.5mm)
SID-830シリーズ 1mm(4逓倍時0.25mm)
SID-1030Aシリーズ 0.2mm(4逓倍時0.05mm)
精度 ±(1+0.5L)mm、L=測定長(単位:m)
応答速度 最大50m/s(3000m/min)
電源電圧 DC+12V±10%(ディテクターより供給)
消費電流 50mA以下
保護回路 電源逆接続保護
保護構造 IP67(IEC規格)
絶縁抵抗 100MΩ以上(DC500Vメガーにて、充電部一括とケース間)
使用環境 温度範囲 -20~+60℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(ただし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -20~+70℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(ただし結露しないこと)
材質 ケース アルミ(黒色アルマイト)
コード PVC、長さ5,000mm、外径6.5mm、0.15mm2
外形寸法 高さ50mm×幅60mm×奥行き15mm(突起部含まず)
質量 約380g(コード含む)

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気スケール『SIS-210』

項目 内容
製品名 スケール
形式 インクリメンタルタイプ
型番 SIS-210
適応製品 SIE-120、SIE-121、SIH-230A
全長 300mm~100m(発注単位100mm、全長指定タイプは20mm)
有効測定長 全長-100mm
精度 ±(1+0.5L)mm、L=測定長(単位:m)
線膨張係数 15.3×10-6/℃
使用環境 温度範囲 -20~+70℃
湿度範囲 35~90%RH
保存環境 温度範囲 -30~+80℃
湿度範囲 25~95%RH
材質 スケール プラスチックマグネット(ゴム磁石)
基台 SUS631相当
外形寸法 スケール 幅20mm×厚さ1.6mm
基台 幅35mm×厚さ0.3mm
質量 約200g/m

リアルタイムディテクター『SID-430』『SID-830』『SID-1030A』

画像をクリックすると、表を拡大したPDFが開きます。

各ユニットの外形図

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気検出ヘッド『SIH-230A』

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気検出ヘッド『SIH-230A』外形図

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気スケール『SIS-210』 

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気スケール『SIS-210』 外形図

リアルタイムディテクター『SID-430』

リアルタイムディテクター『SID-430』外形図

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