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無人搬送車用センサー

8bit出力、256コードを識別可能
AGV向けの完全非接触タイプ

スポットマークリーダー
SMR-2352H2/SMG-2352

SMR-2352H2/SMG-2352

無人搬送車の位置を特定する8bit出力タイプのスポットマークリーダーです。
任意の情報(0~255)が書き込まれた番地磁石を検出して現在地点の情報から車両制御(分岐、停止、加速、減速など)を行います。

主な特長

  • 番地コードは、8bitバイナリーで256のコードを識別可能
  • 移動読み取り方式を採用、無人搬送車(AGV)の走行中での読み取りが可能
  • N極の『SMR-2352H2-N』、S極の『SMR-2352H2-S』を用意
  • 読み取りタイミング出力を装備したスポットマークリーダーが、移動・走行中に番地磁石板の真上に位置した時に情報を読み取る
  • 番地磁石板は、黄色と緑色のラミネートから選択可能
    ※マークリーダーと番地磁石板は非接触

代表的な応用事例

  • 無人搬送車(AGV)用番地センサー

SMR-2352H2 / SMG-2352 仕様表

スポットマークリーダー『SMR-2352H2』

項目 内容
製品名 スポットマークリーダー
型番 SMR-2352H2-N SMR-2352H2-S
検出体 磁気情報板(SMG-2352)
検出磁極 N極(クロック磁極) S極(クロック磁極)
検出距離 15~35mm
情報量 8ビット(256通り)
出力 データ信号 出力数 8
出力形態 ラッチ出力
クロック信号 出力形態 ワンショット出力
出力時間 約100ms
出力形式 NPNトランジスター
オープンコレクター
ノーマルオープン
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大50mA(シンク電流は合計500mAまで)
残留電圧 2V以下(シンク電流50mAにて)
応答時間 1ms以下
入力 リセット信号 入力回路 フォトカプラー絶縁入力
入力電圧 DC+10~30V(リセット入力端子間)
応答時間 1ms以上
電源電圧 DC+10~30V(リップル2%)
消費電流 50mA以下
保護構造 IP54(IEC規格)
使用環境 温度範囲 -10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露、氷結しないこと)
保存環境 温度範囲 -20~+70℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露、氷結しないこと)
材質 ケース LCP(黒)
コード PVC、長さ1,000mm、直径9mm、AWG26
外形寸法 高さ65mm×幅322mm×奥行き14.5mm
取り付け穴 φ5mm穴×3、100mmピッチ
質量 約410g

番地磁石板『SMG-2352』

項目 内容
製品名 商品名 番地磁石板
型番 SMG-2352 SMG-2352(S)
発生磁極(読み取りタイミング磁極) N極 S極
適応機種 SMR-2352H2-N SMR-2352H2-S
コード番号 全"0"~"255"の内の1番地 (No.XXXで指定。)
表面 カラー・ラミネート・フィルム(塩化ビニル系)
黄色 (※ ラミネートフィルムの色合いはWeb上では相違が生じます。)
裏面 両面接着テープ
外形寸法 長さ300mm × 幅100mm × 厚さ1mm
項目 内容
製品名 商品名 番地磁石板
型番 SMG-2352-G SMG-2352S-G
発生磁極(読み取りタイミング磁極) N極 S極
適応機種 SMR-2352H2-N SMR-2352H2-S
コード番号 全"0"~"255"の内の1番地 (No.XXXで指定。)
表面 カラー・ラミネート・フィルム(塩化ビニル系)
緑色 (※ ラミネートフィルムの色合いはWeb上では相違が生じます。)
裏面 両面接着テープ
外形寸法 長さ300mm × 幅100mm × 厚さ1mm

SMR-2352H2 / SMG-2352 外形図

スポットマークリーダー『SMR-2352H2』

スポットマークリーダー『SMR-2352H2』外形図

番地磁石板『SMG-2352』

番地磁石板『SMG-2352』外形図

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