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無人搬送車用センサー
8bit出力、256コードを識別可能
AGV向けの完全非接触タイプ
スポットマークリーダー
SMR-2352H2/SMG-2352
無人搬送車の位置を特定する8bit出力タイプのスポットマークリーダーです。
任意の情報(0~255)が書き込まれた番地磁石を検出して現在地点の情報から車両制御(分岐、停止、加速、減速など)を行います。
主な特長
- 番地コードは、8bitバイナリーで256のコードを識別可能
- 移動読み取り方式を採用、無人搬送車(AGV)の走行中での読み取りが可能
- N極の『SMR-2352H2-N』、S極の『SMR-2352H2-S』を用意※
- 読み取りタイミング出力を装備したスポットマークリーダーが、移動・走行中に番地磁石板の真上に位置した時に情報を読み取る
- 番地磁石板は、黄色と緑色のラミネートから選択可能
※マークリーダーと番地磁石板は非接触
代表的な応用事例
- 無人搬送車(AGV)用番地センサー
SMR-2352H2 / SMG-2352 仕様表
スポットマークリーダー『SMR-2352H2』
項目 | 内容 | |||
---|---|---|---|---|
製品名 | スポットマークリーダー | |||
型番 | SMR-2352H2-N | SMR-2352H2-S | ||
検出体 | 磁気情報板(SMG-2352) | |||
検出磁極 | N極(クロック磁極) | S極(クロック磁極) | ||
検出距離 | 15~35mm | |||
情報量 | 8ビット(256通り) | |||
出力 | データ信号 | 出力数 | 8 | |
出力形態 | ラッチ出力 | |||
クロック信号 | 出力形態 | ワンショット出力 | ||
出力時間 | 約100ms | |||
出力形式 | NPNトランジスター オープンコレクター ノーマルオープン |
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開閉容量 | 耐電圧:最大DC30V シンク電流:最大50mA(シンク電流は合計500mAまで) |
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残留電圧 | 2V以下(シンク電流50mAにて) | |||
応答時間 | 1ms以下 | |||
入力 | リセット信号 | 入力回路 | フォトカプラー絶縁入力 | |
入力電圧 | DC+10~30V(リセット入力端子間) | |||
応答時間 | 1ms以上 | |||
電源電圧 | DC+10~30V(リップル2%) | |||
消費電流 | 50mA以下 | |||
保護構造 | IP54(IEC規格) | |||
使用環境 | 温度範囲 | -10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと) | ||
湿度範囲 | 35~95%RH(だだし結露、氷結しないこと) | |||
保存環境 | 温度範囲 | -20~+70℃(ただし結露、氷結しないこと) | ||
湿度範囲 | 35~95%RH(だだし結露、氷結しないこと) | |||
材質 | ケース | LCP(黒) | ||
コード | PVC、長さ1,000mm、直径9mm、AWG26 | |||
外形寸法 | 高さ65mm×幅322mm×奥行き14.5mm | |||
取り付け穴 | φ5mm穴×3、100mmピッチ | |||
質量 | 約410g |
番地磁石板『SMG-2352』
項目 | 内容 | |
---|---|---|
製品名 商品名 | 番地磁石板 | |
型番 | SMG-2352 | SMG-2352(S) |
発生磁極(読み取りタイミング磁極) | N極 | S極 |
適応機種 | SMR-2352H2-N | SMR-2352H2-S |
コード番号 | 全"0"~"255"の内の1番地 (No.XXXで指定。) | |
表面 | カラー・ラミネート・フィルム(塩化ビニル系) | |
黄色 (※ ラミネートフィルムの色合いはWeb上では相違が生じます。) | ||
裏面 | 両面接着テープ | |
外形寸法 | 長さ300mm × 幅100mm × 厚さ1mm |
項目 | 内容 | |
---|---|---|
製品名 商品名 | 番地磁石板 | |
型番 | SMG-2352-G | SMG-2352S-G |
発生磁極(読み取りタイミング磁極) | N極 | S極 |
適応機種 | SMR-2352H2-N | SMR-2352H2-S |
コード番号 | 全"0"~"255"の内の1番地 (No.XXXで指定。) | |
表面 | カラー・ラミネート・フィルム(塩化ビニル系) | |
緑色 (※ ラミネートフィルムの色合いはWeb上では相違が生じます。) | ||
裏面 | 両面接着テープ | |
外形寸法 | 長さ300mm × 幅100mm × 厚さ1mm |