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株式会社マコメ研究所

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リニアエンコーダーシステム

マコメ製品でトップクラスを誇る
高分解能インクリメンタルシステム

SI-410システム(インクリメンタル)

SI-410システム(インクリメンタル)

インクリメンタル方式の磁気検出ヘッドと磁気スケールで構成するリニアエンコーダーシステムです。高分解能の磁気検出ヘッド『SIH-410』を採用し、磁気スケール『SIS-310S』に対する変位量を2相アナログ信号にて出力します。ディテクター(オプション)を併用することでパルス出力が得られます。パルス出力は、AB相信号のため、カウンターや制御機器などに取り込むことで移動量測定も可能です。

基本ユニットのご紹介

磁気検出ヘッド『SIH-410』

SIH-230A

  • 最小分解能:0.01mm
  • 検出距離:0.3mm
  • 応答速度:10m/s
  • リアルタイム動作

マコメ研究所製リニアエンコーダーでトップクラスの分解能を誇る磁気検出ヘッド。『SIH-410(出力コード先端バラ線仕様)』と『SIH-410P(出力コード先端コネクタ仕様)』の2タイプを用意。磁気スケール『SIS-310S』の磁気を検出し、変位量をアナログ信号に変換します。

磁気スケール『SIS-310S』

SIS-310S

  • 最小分解能:0.01mm
  • 検出距離:0.3mm
  • 応答速度:10m/s
  • リアルタイム動作

『SIS-310S』はステンレス製の基台上にN極2㎜・S極2㎜の等間隔で交互に着磁したゴム磁石を接着しています。最長40mのスケール長で製作可能です。
スケールの表面(ゴム磁石)を保護するステンレス製の保護カバーがセットで付属されます。

オプション

ディテクター『SID-430』『SID-830』『SID-1030A』

OP-4341

  • 最小分解能:0.01mm
  • 検出距離:0.3mm
  • 応答速度:10m/s
  • リアルタイム動作

スケールヘッドからのアナログ信号を内挿し、AB相信号を出力します。『SID-430』『SID-830』『SID-1030A』の3製品を用意。SID-430とSID-830は「リアルタイム出力」、SID-1030Aは「サンプリング出力※」対応品です。SID-1030Aは、ラインドライバー出力のバリエーションがあります。
分解能は、0.4mm(SID-430使用時)、0.2mm(SID-830使用時)、0.04mm(SID-1030A使用時)となります。さらに制御機器側で4逓倍処理をすると、0.1mm(SID-430使用時)、0.05mm(SID-830使用時)、0.01mm(SID-1030A使用時)となります。

※ 実際のスケールヘッドの位置とパルス信号の出力位置との間の時間的ズレ

スケールヘッドシュー『SHT-700』

スケールヘッドシュー『SHT-700』

SIH-410、またはSIH-410Pに装着して使うテフロン製ヘッドシュー。スケールヘッド検出面とスケール保護カバー(SUS製)の適正な動作距離を保ちます。使用可能な目安の摺動距離は、ドライな状態で約40㎞。

スケールヘッドシュー『SHO-700』

スケールヘッドシュー『SHO-700』

SIH-410、またはSIH-410Pに装着するルーロン製スケールヘッドシュー。スケールヘッド検出面とスケール保護カバー(SUS製)間に適正な動作距離を保ちます。使用可能な目安の摺動距離は、ドライな状態で約60,000㎞。

ヘッドホルダー『HD-410』

ヘッドホルダー『HD-410』

SHT-700、またはSHO-700を取り付けたSIH-410、またはSIH-410Pと磁気スケールの検出距離を最適に保つためのホルダー。板バネの弾性を利用してスケールの保護カバー面に押さえながら摺動します。

ヘッドホルダー『HH-410』

ヘッドホルダー『HH-410』

SHO-700を取り付けたSIH-410,SIH-410Pと磁気スケールの動作距離を最適に保つためのホルダー。
ヘッドシューをスケールの保護カバー面に押さえながら摺動します。

スケールカウンター『SIC-400C』

SIH-410Pと接続することで、分解能0.1㎜での読み取り信号表示を実現します。

代表的な応用事例

  • 切断加工機の刃の位置決め
  • XYステージの移動量検出
  • 油圧シリンダーの移動量検出

各ユニットの仕様表

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気検出ヘッド『SIH-410』

項目 内容
製品名 スケールヘッド
形式 インクリメンタルタイプ
型番 SIH-410
適応スケール SIS-310S、その他(別途ご用命下さい)
検出距離 0.3±0.25mm
トラックずれ ±3mm
分解能 SID-430シリーズ 0.4mm(4逓倍時0.1mm)
SID-830シリーズ 0.2mm(4逓倍時0.05mm)
SID-1030Aシリーズ 0.04mm(4逓倍時0.01mm)
精度 ±(0.1+0.025L)mm、L=測定長(単位:m)
応差 0.01mm
応答速度 最大10m/s(600m/min)
電源電圧 DC+12V±5%(ディテクターより供給)
消費電流 120mA以下
保護回路 電源逆接続保護
保護構造 IP60(IEC規格)
絶縁抵抗 100MΩ以上(DC500Vメガーにて、充電部一括とケース間)
使用環境 温度範囲 -10~+60℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(ただし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -30~+70℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(ただし結露しないこと)
材質 ケース アルミ(黒色アルマイト)
コード PVC、長さ5m、外径6.8mm、0.15mm2
外形寸法 高さ60mm×幅35mm×奥行き15mm(突起部含まず)
質量 約350g(コード含む)

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気スケール『SIS-310S』

項目 内容
製品名 スケール
形式 インクリメンタルタイプ
型番 SIS-310S
適応製品 SIH-410
全長 200mm~40m(発注単位10mm)
有効測定長 全長-100mm
精度   ±(0.1+0.025L)mm、L=測定長(単位:m)
線膨張係数 11±1×10-6/℃
使用環境 温度範囲 -20~+70℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 35~90%RH(ただし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -30~+80℃(ただし氷結しないこと)
湿度範囲 25~95%RH(ただし結露しないこと)
材質 スケール プラスチックマグネット(ゴム磁石)
基台 SUS631相当
保護カバー(別売) SUS304相当
外形寸法 スケール 幅10mm×厚さ0.5mm
基台 幅15mm×厚さ0.2mm
保護カバー(別売)  幅15mm×厚さ0.2mm
質量 スケール 約40g/m
保護カバー(別売) 約25g/m
RoHS 対応

リアルタイムディテクター『SID-430』『SID-830』『SID-1030A』

画像をクリックすると、表を拡大したPDFが開きます。

スケールカウンター『SIC-400C』

項目 内容
製品名 カウンター
形式 インクリメンタルタイプ
型番 SIC-400C
適応製品 SIH-410P
表示桁数 5桁、-表示
表示範囲 ±9999.9
読み取り値 最小0.1mm
量子化誤差 ±1カウント
応答速度 最大3m/s(180m/min)
電源電圧 AC100~240V、50~60Hz(付属ACアダプターを使用のこと)
消費電流 450mA以下
外部入力 入力形式 CMOS入力(5Vプルアップ)
切り換え リセット/プリセット(スイッチで設定)
リセット 操作 パネル面リセットボタン押し下げ
外部入力への信号入力(外部入力切り換えの設定による)
プリセット 設定値 0~99999
操作 パネル面プリセットボタン押し下げ
外部入力への信号入力(外部入力切り換えの設定による)
ディレクション切り換え  移動方向に対するカウンター表示の増加減の切り換え(スイッチで設定)
使用温度範囲 0~+40℃(ただし結露、氷結しないこと)
保存温度範囲 -10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと)
材質 SPCC
外形寸法 高さ67mm×幅200mm×奥行き160mm(突起部含まず)
質量 約1,100g(付属品除く)
付属品 固定用ブラケット×2、固定用ネジ(M4)×8、丸型メタルプラグ×1
プラグ用ケーブルブッシュ×1、ACアダプター(コード長1,600mm)×1

各ユニットの外形図

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気検出ヘッド『SIH-410』

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気検出ヘッド『SIH-410』外形図

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気スケール『SIS-310S』

インクリメンタル リニアエンコーダー 磁気スケール『SIS-310S』外形図

リアルタイムディテクター『SID-430』

リアルタイムディテクター『SID-430』外形図

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