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無人搬送車用センサー
定番品GS-2744Bとの完全上位互換機
大型車両の揺れや振動の悩みを解消
ガイドセンサー（リニアタイプ）
GS-944/GS-315
リニア電圧出力タイプのガイドセンサーです。
床面にコースとして設置されたガイドテープの位置を高速かつ正確に読み取り、リニアなアナログ電圧を出力します。
無人搬送車（AGV）の高精度な制御に対応できます。
ガイドセンサーとガイドテープの検出距離を大きく確保でき、また距離が変化しても電圧の傾きが変化しないため、大型車両に発生しがちな揺れや振動などに影響されにくく、安定した走行が実現できます。
主な特長
- ガイドテープの位置を精微かつ正確に無階調で検出可能
- 積載物に悪影響を及ぼすロールなどの急激な動きを抑制
- 偏差信号のほか、ガイドセンサーの検出範囲内にガイドテープがある場合にオンするゲート信号と、コースに分岐がある際に使用する分岐指令信号(左右各1)を装備
- ガイドセンサーとガイドテープの検出距離が変動しても電圧の傾きに変化無し
GS-944
- 『GS-2744B※』の完全上位互換として設計。互換性はもちろん、金属ケースの堅牢性を継承しながら出力の滑らかさを徹底追求
※ 数十年にわたり“ガイドセンサー”の代名詞となったステップタイプの定番製品。無人搬送車分野では、国内外に高い採用実績を持つ
GS-315
- 検出範囲の全域にわたり直線化された出力特性により、アナログ電圧をより滑らかに出力
- 電圧から位置への変換が容易
- 樹脂ケースを採用。コストパフォーマンスに優れ、大量受注にも迅速に対応可
※ GS-944は、GS-2744Bと互換性を持つため、検出範囲の中心部で大きな電圧変化が得られるよう傾きが3段階に変化する
代表的な応用事例
- 無人搬送車（AGV）用ガイドセンサー
GS-944 / GS-315 仕様表
ガイドセンサー（リニアタイプ）『GS-944-V1N1』
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 製品名 | ガイドセンサー | ||
| 型番 | GS-944-V1N1 | ||
| 検出体 | ガイドテープ（MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A） | ||
| 検出距離 | MGL-50Lシリーズ | 5～40mm | |
| MG-611A | 20～50mm | ||
| 検出磁極 | N極 | ||
| 偏差信号 | 出力素子 | オペアンプ | |
| 出力形式 | 電圧出力 | ||
| 出力範囲 | +2～8V | ||
| 中心電圧 | +5V | ||
| 傾き | 33mV/mm | ||
| 分解能 | 約1.5mV | ||
| 直線性 | MGL-50L | ±5%（検出距離範囲内） | |
| 許容負荷抵抗 | 10kΩ以上 | ||
| 出力インピーダンス | 6.5Ω以下 | ||
| 応答時間 | 約2ms | ||
| ゲート信号 | 出力形式 | NPNトランジスター オープンコレクター ノーマルオープン |
|
| 開閉容量 | 耐電圧：最大DC30V シンク電流：最大100mA |
||
| 残留電圧 | 2V以下（シンク電流100mA、コード長2,000mmにて） | ||
| 応答時間 | 約2ms | ||
| 分岐指令信号 | 入力回路 | コンパレーター | |
| モード切り換え | 直進、右分岐、左分岐（SEL1、SEL2にて設定） | ||
| 応答時間 | 約2ms | ||
| 電源電圧 | DC+10.8～30V（リップル含む） | ||
| 消費電流 | 40mA以下 | ||
| 保護構造 | IP54（IEC規格） | ||
| 絶縁抵抗 | 100MΩ以上（DC500Vメガーにて、充電部一括とケース間） | ||
| 使用環境 | 温度範囲 | -10～+60℃（ただし結露、氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 35～95%RH（だだし結露しないこと） | ||
| 保存環境 | 温度範囲 | -30～+80℃（ただし結露、氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 35～95%RH（だだし結露しないこと） | ||
| 材質 | ケース | アルミ（黒色焼き付け塗装） | |
| コード | PVC、長さ2,000mm、外径6mm、0.3mm2 | ||
| 外形寸法 | 高さ50mm×幅150mm×奥行き20mm | ||
| 取り付け穴 | φ5mm穴×2、70mmピッチ | ||
| 質量 | 約350g（コード含む） | ||
※S極検出タイプ、電流出力タイプ、PNPトランジスター(ノーマルオープンまたはノーマルクローズ)タイプもございますのでお問い合わせください
ガイドセンサー（リニアタイプ）『GS-315』
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 製品名 | ガイドセンサー | ||
| 型番 | GS-315 | ||
| 検出体 | ガイドテープ（MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A） | ||
| 検出距離 | MGL-50Lシリーズ | 5～40mm | |
| MG-611A | 20～50mm | ||
| 検出磁極 | N極 | ||
| 偏差信号 | 出力素子 | オペアンプ | |
| 出力範囲 | +2～8V | ||
| 中心電圧 | +5V | ||
| 傾き | 30mV/mm | ||
| 分解能 | 約1.5mV | ||
| 直線性 | ±5%（検出距離範囲内） | ||
| 許容負荷抵抗 | 10kΩ以上 | ||
| 出力インピーダンス | 6.5Ω以下 | ||
| 応答時間 | 約2ms | ||
| ゲート信号 | 出力形式 | NPNトランジスター オープンコレクター ノーマルオープン |
|
| 開閉容量 | 耐電圧：最大DC30V シンク電流：最大100mA |
||
| 残留電圧 | 2V以下（シンク電流100mA、コード長2,000mmにて） | ||
| 応答時間 | 約2ms | ||
| 分岐指令信号 | 入力回路 | コンパレーター | |
| モード切り換え | 直進、右分岐、左分岐（SEL1、SEL2にて設定） | ||
| 応答時間 | 約2ms | ||
| 電源電圧 | DC+10.8～30V（リップル含む） | ||
| 消費電流 | 35mA以下 | ||
| 保護構造 | IP54（IEC規格） | ||
| 使用環境 | 温度範囲 | -10～+60℃（ただし結露、氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 35～95%RH（だだし結露しないこと） | ||
| 保存環境 | 温度範囲 | -30～+80℃（ただし結露、氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 35～95%RH（だだし結露しないこと） | ||
| 材質 | ケース | PBT（黒） | |
| コード | PVC、長さ2,000mm、外径5mm、AWG25 | ||
| 外形寸法 | 高さ50mm×幅150mm×奥行き20mm | ||
| 取り付け穴 | φ5mm穴×2、70mmピッチ | ||
| 質量 | 約180g（コード含む） | ||
GS-944 / GS-315 外形図
ガイドセンサー（リニアタイプ）『GS-944』
ガイドセンサー（リニアタイプ）『GS-315』
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