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無人搬送車用センサー

定番品GS-2744Bとの完全上位互換機
大型車両の揺れや振動の悩みを解消

ガイドセンサー(リニアタイプ)
GS-944/GS-315

GS-944/GS-315

リニア電圧出力タイプのガイドセンサーです。
床面にコースとして設置されたガイドテープの位置を高速かつ正確に読み取り、リニアなアナログ電圧を出力します。
無人搬送車(AGV)の高精度な制御に対応できます。
ガイドセンサーとガイドテープの検出距離を大きく確保でき、また距離が変化しても電圧の傾きが変化しないため、大型車両に発生しがちな揺れや振動などに影響されにくく、安定した走行が実現できます。

主な特長

  • ガイドテープの位置を精微かつ正確に無階調で検出可能
  • 積載物に悪影響を及ぼすロールなどの急激な動きを抑制
  • 偏差信号のほか、ガイドセンサーの検出範囲内にガイドテープがある場合にオンするゲート信号と、コースに分岐がある際に使用する分岐指令信号(左右各1)を装備
  • ガイドセンサーとガイドテープの検出距離が変動しても電圧の傾きに変化無し

GS-944

  • 『GS-2744B』の完全上位互換として設計。互換性はもちろん、金属ケースの堅牢性を継承しながら出力の滑らかさを徹底追求
    ※ 数十年にわたり“ガイドセンサー”の代名詞となったステップタイプの定番製品。無人搬送車分野では、国内外に高い採用実績を持つ

GS-315

  • 検出範囲の全域にわたり直線化された出力特性により、アナログ電圧をより滑らかに出力
  • 電圧から位置への変換が容易
  • 樹脂ケースを採用。コストパフォーマンスに優れ、大量受注にも迅速に対応可
    ※ GS-944は、GS-2744Bと互換性を持つため、検出範囲の中心部で大きな電圧変化が得られるよう傾きが3段階に変化する

代表的な応用事例

  • 無人搬送車(AGV)用ガイドセンサー

GS-944 / GS-315 仕様表

ガイドセンサー(リニアタイプ)『GS-944-V1N1』

項目 内容
製品名 ガイドセンサー
型番 GS-944-V1N1
検出体 ガイドテープ(MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A)
検出距離 MGL-50Lシリーズ 5~40mm
MG-611A 20~50mm
検出磁極 N極
偏差信号 出力素子 オペアンプ
出力形式 電圧出力
出力範囲 +2~8V
中心電圧 +5V
傾き 33mV/mm
分解能 約1.5mV
直線性 MGL-50L ±5%(検出距離範囲内)
許容負荷抵抗 10kΩ以上
出力インピーダンス 6.5Ω以下
応答時間 約2ms
ゲート信号 出力形式 NPNトランジスター
オープンコレクター
ノーマルオープン
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大100mA
残留電圧 2V以下(シンク電流100mA、コード長2,000mmにて)
応答時間 約2ms
分岐指令信号 入力回路 コンパレーター
モード切り換え 直進、右分岐、左分岐(SEL1、SEL2にて設定)
応答時間 約2ms
電源電圧 DC+10.8~30V(リップル含む)
消費電流 40mA以下
保護構造 IP54(IEC規格)
絶縁抵抗 100MΩ以上(DC500Vメガーにて、充電部一括とケース間)
使用環境 温度範囲 -10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -30~+80℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
材質 ケース アルミ(黒色焼き付け塗装)
コード PVC、長さ2,000mm、外径6mm、0.3mm2
外形寸法 高さ50mm×幅150mm×奥行き20mm
取り付け穴 φ5mm穴×2、70mmピッチ
質量 約350g(コード含む)

※S極検出タイプ、電流出力タイプ、PNPトランジスター(ノーマルオープンまたはノーマルクローズ)タイプもございますのでお問い合わせください

ガイドセンサー(リニアタイプ)『GS-315』

項目 内容
製品名 ガイドセンサー
型番 GS-315
検出体 ガイドテープ(MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MGL-50-25シリーズ、MG-611A)
検出距離 MGL-50Lシリーズ 5~40mm
MG-611A 20~50mm
検出磁極 N極
偏差信号 出力素子 オペアンプ
出力範囲 +2~8V
中心電圧 +5V
傾き 30mV/mm
分解能 約1.5mV
直線性 ±5%(検出距離範囲内)
許容負荷抵抗 10kΩ以上
出力インピーダンス 6.5Ω以下
応答時間 約2ms
ゲート信号 出力形式 NPNトランジスター
オープンコレクター
ノーマルオープン
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大100mA
残留電圧 2V以下(シンク電流100mA、コード長2,000mmにて)
応答時間 約2ms
分岐指令信号 入力回路 コンパレーター
モード切り換え 直進、右分岐、左分岐(SEL1、SEL2にて設定)
応答時間 約2ms
電源電圧 DC+10.8~30V(リップル含む)
消費電流 35mA以下
保護構造 IP54(IEC規格)
使用環境 温度範囲 -10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
保存環境 温度範囲 -30~+80℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露しないこと)
材質 ケース PBT(黒)
コード PVC、長さ2,000mm、外径5mm、AWG25
外形寸法 高さ50mm×幅150mm×奥行き20mm
取り付け穴 φ5mm穴×2、70mmピッチ
質量 約180g(コード含む)

GS-944 / GS-315 外形図

ガイドセンサー(リニアタイプ)『GS-944』

リニア・アナログ電圧出力タイプ ガイドセンサー『GS-944』外形図

ガイドセンサー(リニアタイプ)『GS-315』

リニア・アナログ電圧出力タイプ ガイドセンサー『GS-315』外形図

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