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無人搬送車用センサー

省配線でコストダウンに貢献
検出面とコード引き出し位置が選択可能で
低床AGVへの取付にも最適

ガイドセンサー（CANタイプ）
GS-530／GS-550

GS-530／GS-550

CAN2.0A対応のガイドセンサーです。ガイドテープの位置を正確に読み取り、CANにて安定した出力を提供します。
既存のガイドセンサーと同等の検出感度を設定しているため、ガイドセンサーとガイドテープの検出距離を大きく確保することが可能で、無人搬送車（AGV）の高精度な制御にも対応します。

主な特長 ▼
応用事例 ▼
仕様表 ▼
外形図 ▼

主な特長

ガイドテープの位置を精微かつ正確に無階調で検出可能
積載物に悪影響を及ぼすロールなどの急激な動きを抑制
1つのデータフレームで偏差データ（直進、左右分岐）、ON/OFFデータを出力
必要に応じ受け側で選択可能

代表的な応用事例

無人搬送車両（AGV）用ガイドセンサー

GS-530 / GS-550 仕様表

ガイドセンサー（CANタイプ)『GS-530』

項目		内容
製品名		ガイドセンサー
型番		GS-530
電源電圧		DC+10.8～+30V（リップル含む）
消費電流		50mA以下
推奨ガイドテープ		MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MG-611A
動作距離 ※1		MGL-50L,MGR-50Lシリーズ使用時：10～40mm
動作距離 ※1		MG-611A使用時：20～50mm
推奨動作距離 ※1		MGL-50L,MGR-50Lシリーズ使用時：20～35mm
推奨動作距離 ※1		MG-611A使用時：30～45mm
検出磁極		N極、またはS極（発注型番にて選択）
検出ポイント数		9（10mmピッチ）
検出ポイント配置範囲		センサー中心から±40mm（80mm）
出力		CAN2.0A
	インターフェース	ISO-11898-2（ハイスピードCAN）準拠
	通信プロトコル	ISO-11898-1（CAN2.0A）準拠
	通信速度	125kbps,250kbps,500kbps,1Mbps （発注型番にて選択）
	データフレーム種別	標準フォーマット
	ID	発注型番、またはご指定のID^※3
	DLC	8
	データ内容	^※3
	データ形式	バイナリーコード^※3
	データ送信	約10ms周期にてデータフレームを送信
	応答時間	約3ms（磁気検出応答時間）
偏差データ特性		^※3
	直線性※2	±15LSB （推奨動作距離において）
	傾き	約0.3mm/1LSB
周囲温度範囲	動作時	-10～+60℃ （ただし、結露、氷結しないこと）
周囲温度範囲	保存時	-20～+70℃ （ただし、結露、氷結しないこと）
周囲湿度範囲	動作時	35～95%RH （ただし、結露しないこと）
周囲湿度範囲	保存時	35～95%RH （ただし、結露しないこと）
保護構造		IP67（IEC準拠）
保護回路^※3	電源	逆接保護サージ保護
保護回路^※3	CAN	サージ保護
材質	ボディー	アルミ（A6063）/アルマイト（青）
	キャップ	アルミ（A6063）/アルマイト（青）
	キャプコン	真鍮／ニッケルメッキ
出力コード		ツイストペアコード/2P×0.2mm²/シールド構造/φ6/長さ225mm
外形寸法		外形図参照
質量		約90ｇ
RoHS		対応

※1 動作距離、推奨動作距離は取り付けの目安となります。弊社製ガイドテープを使用し、磁場の乱れがない
環境においての値となるため、使用ガイドテープ、使用環境により値は変動する事があります。
※2 センサー中心から±40mm の範囲内において、直進偏差データの直線性になります。
※3 詳細は仕様書をご請求ください

ガイドセンサー（CANタイプ）『GS-550』

項目		内容
製品名		ガイドセンサー
型番		GS-550
電源電圧		DC+10.8～+30V（リップル含む）
消費電流		50mA以下
推奨ガイドテープ		MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MG-611A
動作距離 ※1		MGL-50L,MGR-50Lシリーズ使用時：10～40mm
動作距離 ※1		MG-611A使用時：20～50mm
推奨動作距離 ※1		MGL-50L,MGR-50Lシリーズ使用時：20～35mm
推奨動作距離 ※1		MG-611A使用時：30～45mm
検出磁極		N極、またはS極（発注型番にて選択）
検出ポイント数		15（10mmピッチ）
検出ポイント配置範囲		センサー中心から±70mm（140mm）
出力		CAN2.0A
	インターフェース	ISO-11898-2（ハイスピードCAN）準拠
	通信プロトコル	ISO-11898-1（CAN2.0A）準拠
	通信速度	125kbps,250kbps,500kbps,1Mbps （発注型番にて選択）
	データフレーム種別	標準フォーマット
	ID	発注型番、またはご指定のID^※3
	DLC	8
	データ内容	^※3
	データ形式	バイナリーコード^※3
	データ送信	約10ms周期にてデータフレームを送信
	応答時間	約3ms（磁気検出応答時間）
偏差データ特性		^※3
	直線性※2	±10LSB （推奨動作距離において）
	傾き	約0.45mm/1LSB
周囲温度範囲	動作時	-10～+60℃ （ただし、結露、氷結しないこと）
周囲温度範囲	保存時	-20～+70℃ （ただし、結露、氷結しないこと）
周囲湿度範囲	動作時	35～95%RH （ただし、結露しないこと）
周囲湿度範囲	保存時	35～95%RH （ただし、結露しないこと）
保護構造		IP67（IEC準拠）
保護回路^※3	電源	逆接保護サージ保護
保護回路^※3	CAN	サージ保護
材質	ボディー	アルミ（A6063）/アルマイト（青）
	キャップ	アルミ（A6063）/アルマイト（青）
	キャプコン	真鍮／ニッケルメッキ
出力コード		ツイストペアコード/2P×0.2mm²/シールド構造/φ6/長さ225mm
外形寸法		外形図参照
質量		約120ｇ
RoHS		対応

※1 動作距離、推奨動作距離は取り付けの目安となります。弊社製ガイドテープを使用し、磁場の乱れがない環境
においての値となるため、使用ガイドテープ、使用環境により値は変動する事があります。
※2 センサー中心から±40mm の範囲内において、直進偏差データの直線性になります
※3 詳細は仕様書をご請求ください