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無人搬送車用センサー
省配線でコストダウンに貢献
検出面とコード引き出し位置が選択可能で
低床AGVへの取付にも最適
ガイドセンサー（CANタイプ）
GS-530／GS-550
CAN2.0A対応のガイドセンサーです。ガイドテープの位置を正確に読み取り、CANにて安定した出力を提供します。
既存のガイドセンサーと同等の検出感度を設定しているため、ガイドセンサーとガイドテープの検出距離を大きく確保することが可能で、無人搬送車（AGV）の高精度な制御にも対応します。
主な特長
- ガイドテープの位置を精微かつ正確に無階調で検出可能
- 積載物に悪影響を及ぼすロールなどの急激な動きを抑制
- 1つのデータフレームで偏差データ（直進、左右分岐）、ON/OFFデータを出力
- 必要に応じ受け側で選択可能
代表的な応用事例
- 無人搬送車両（AGV）用ガイドセンサー
GS-530 / GS-550 仕様表
ガイドセンサー（CANタイプ)『GS-530』
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| 製品名 | ガイドセンサー | |
| 型番 | GS-530 | |
| 電源電圧 | DC+10.8～+30V（リップル含む） | |
| 消費電流 | 50mA以下 | |
| 推奨ガイドテープ | MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MG-611A | |
| 動作距離 ※1 | MGL-50L,MGR-50Lシリーズ使用時：10～40mm | |
| MG-611A使用時：20～50mm | ||
| 推奨動作距離 ※1 | MGL-50L,MGR-50Lシリーズ使用時：20～35mm | |
| MG-611A使用時：30～45mm | ||
| 検出磁極 | N極、またはS極 （発注型番にて選択） | |
| 検出ポイント数 | 9（10mmピッチ） | |
| 検出ポイント配置範囲 | センサー中心から±40mm（80mm） | |
| 出力 | CAN2.0A | |
| インターフェース | ISO-11898-2（ハイスピードCAN）準拠 | |
| 通信プロトコル | ISO-11898-1（CAN2.0A）準拠 | |
| 通信速度 | 125kbps,250kbps,500kbps,1Mbps （発注型番にて選択） | |
| データフレーム種別 | 標準フォーマット | |
| ID | 発注型番、またはご指定のID※3 | |
| DLC | 8 | |
| データ内容 | ※3 | |
| データ形式 | バイナリーコード※3 | |
| データ送信 | 約10ms周期にてデータフレームを送信 | |
| 応答時間 | 約3ms（磁気検出応答時間） | |
| 偏差データ特性 | ※3 | |
| 直線性※2 | ±15LSB （推奨動作距離において） | |
| 傾き | 約0.3mm/1LSB | |
| 周囲温度範囲 | 動作時 | -10～+60℃ （ただし、結露、氷結しないこと） |
| 保存時 | -20～+70℃ （ただし、結露、氷結しないこと） | |
| 周囲湿度範囲 | 動作時 | 35～95%RH （ただし、結露しないこと） |
| 保存時 | 35～95%RH （ただし、結露しないこと） | |
| 保護構造 | IP67（IEC準拠） | |
| 保護回路※3 | 電源 | 逆接保護 サージ保護 |
| CAN | サージ保護 | |
| 材質 | ボディー | アルミ（A6063）/アルマイト（青） |
| キャップ | アルミ（A6063）/アルマイト（青） | |
| キャプコン | 真鍮／ニッケルメッキ | |
| 出力コード | ツイストペアコード/2P×0.2mm2/シールド構造/φ6/長さ225mm | |
| 外形寸法 | 外形図参照 | |
| 質量 | 約90ｇ | |
| RoHS | 対応 | |
※1 動作距離、推奨動作距離は取り付けの目安となります。弊社製ガイドテープを使用し、磁場の乱れがない
環境においての値となるため、使用ガイドテープ、使用環境により値は変動する事があります。
※2 センサー中心から±40mm の範囲内において、直進偏差データの直線性になります。
※3 詳細は仕様書をご請求ください
ガイドセンサー（CANタイプ）『GS-550』
| 項目 | 内容 | |
|---|---|---|
| 製品名 | ガイドセンサー | |
| 型番 | GS-550 | |
| 電源電圧 | DC+10.8～+30V（リップル含む） | |
| 消費電流 | 50mA以下 | |
| 推奨ガイドテープ | MGL-50Lシリーズ、MGR-50Lシリーズ、MG-611A | |
| 動作距離 ※1 | MGL-50L,MGR-50Lシリーズ使用時：10～40mm | |
| MG-611A使用時：20～50mm | ||
| 推奨動作距離 ※1 | MGL-50L,MGR-50Lシリーズ使用時：20～35mm | |
| MG-611A使用時：30～45mm | ||
| 検出磁極 | N極、またはS極 （発注型番にて選択） | |
| 検出ポイント数 | 15（10mmピッチ） | |
| 検出ポイント配置範囲 | センサー中心から±70mm（140mm） | |
| 出力 | CAN2.0A | |
| インターフェース | ISO-11898-2（ハイスピードCAN）準拠 | |
| 通信プロトコル | ISO-11898-1（CAN2.0A）準拠 | |
| 通信速度 | 125kbps,250kbps,500kbps,1Mbps （発注型番にて選択） | |
| データフレーム種別 | 標準フォーマット | |
| ID | 発注型番、またはご指定のID※3 | |
| DLC | 8 | |
| データ内容 | ※3 | |
| データ形式 | バイナリーコード※3 | |
| データ送信 | 約10ms周期にてデータフレームを送信 | |
| 応答時間 | 約3ms（磁気検出応答時間） | |
| 偏差データ特性 | ※3 | |
| 直線性※2 | ±10LSB （推奨動作距離において） | |
| 傾き | 約0.45mm/1LSB | |
| 周囲温度範囲 | 動作時 | -10～+60℃ （ただし、結露、氷結しないこと） |
| 保存時 | -20～+70℃ （ただし、結露、氷結しないこと） | |
| 周囲湿度範囲 | 動作時 | 35～95%RH （ただし、結露しないこと） |
| 保存時 | 35～95%RH （ただし、結露しないこと） | |
| 保護構造 | IP67（IEC準拠） | |
| 保護回路※3 | 電源 | 逆接保護 サージ保護 |
| CAN | サージ保護 | |
| 材質 | ボディー | アルミ（A6063）/アルマイト（青） |
| キャップ | アルミ（A6063）/アルマイト（青） | |
| キャプコン | 真鍮／ニッケルメッキ | |
| 出力コード | ツイストペアコード/2P×0.2mm2/シールド構造/φ6/長さ225mm | |
| 外形寸法 | 外形図参照 | |
| 質量 | 約120ｇ | |
| RoHS | 対応 | |
※1 動作距離、推奨動作距離は取り付けの目安となります。弊社製ガイドテープを使用し、磁場の乱れがない環境
においての値となるため、使用ガイドテープ、使用環境により値は変動する事があります。
※2 センサー中心から±40mm の範囲内において、直進偏差データの直線性になります
※3 詳細は仕様書をご請求ください
GS-530 / GS-550 外形図
ガイドセンサー（CANタイプ）『GS-530』
ガイドセンサー（CANタイプ）『GS-550』
GS－550－(S)BxW(0,1)Xx
GS－550－(S)－BxW2Xx
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