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無人搬送車用センサー

6bit、64コードを識別可能
コンパクト&ローコストAGV用センサー

スポットマークリーダー
SMR-106/SMG-106, SMR-4550/SMG-4550

SMR-106/SMG-106, SMR-4550/SMG-4550

無人搬送車の位置を特定する6bit出力タイプのスポットマークリーダーです。
任意の情報(0~63)が書き込まれた番地磁石を検出して現在地点の情報から車両制御(分岐、停止、加速、減速など)を行います。
SMR-4550は地磁気や床面から発生する磁気ノイズの影響への耐性をSMR-106に比べ約2倍強くしました。

主な特長

  • SMR-106には専用番地磁石板『SMG-106』を、SMR-4550には同『SMG-4550』が対応※1
  • 無人搬送車(AGV)向けのため、移動読み取り式を採用
  • スポットマークリーダーと番地磁石板は、非接触タイプ。走行中にスポットマークリーダーが番地磁石板の真上に位置した時に読み取るために、クロック信号を装備
  • 上位機種『SMR-2352H2』と比べて、本体サイズが幅で約60%※2の小型化を実現。
  • 専用磁石板『SMG-106』のラミネート色は、青色のみ用意
    ※1 『SMR-4550』と『SMG-106』、ならび『SMR-106』と『SMG-4550』は、組み合わせて使用しないでください。
      既設コースへの増車増設の場合は、既存センサー、磁石板と同じモデルをご利用ください
    ※2 幅322mmから202mmに小型化(約60%)

代表的な応用事例

  • 無人搬送車(AGV)用番地センサー

SMR-106 / SMG-106 / SMR-4550 仕様表

スポットマークリーダー『SMR-106』

項目 内容
製品名 スポットマークリーダー
型番 SMR-106
検出体 磁気情報板(SMG-106)
検出距離 15~35mm
情報量 6ビット(64通り)
出力 データ信号 出力数 6
出力形態 ラッチ出力
クロック信号 出力形態 ワンショット出力
出力時間 約100ms
出力形式 NPNトランジスター
オープンコレクター
ノーマルオープン
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大50mA(シンク電流は合計300mAまで)
残留電圧 2V以下(シンク電流50mAにて)
応答時間 1ms以下
入力 リセット信号 入力回路 フォトカプラー絶縁入力
入力設定 リセット入力-0V間短絡
応答時間 1ms以上
電源電圧 DC+10~30V(リップル2%)
消費電流 50mA以下
保護構造 IP54(IEC規格)
使用環境 温度範囲 -10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露、氷結しないこと)
保存環境 温度範囲 -20~+70℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露、氷結しないこと)
材質 アルミ(黒色焼き付け塗装)
コネクター フラットケーブルコネクター、10極、プラグ(MIL-C-83503準拠)
外形寸法 高さ50mm×幅202mm×奥行き17mm(コネクター含まず)
取り付け穴 φ5mm穴×2、120mmピッチ
質量 約200g

専用磁石板『SMG-106』

項目 内容
製品名 商品名 番地磁石 番地磁石板
型番 SMG-106
適応機種 SMR-106
表面 カラーラ ミネート フィルム
青色 (※ ラミネート フィルムの色合いはWeb上では相違が生じます。)
裏面 両面接着テープ
使用温度範囲 -10℃~+60℃
外形寸法 長さ200mm × 幅100mm × 厚さ1mm

スポットマークリーダー『SMR-4550』

項目 内容
製品名 スポットマークリーダー
型番 SMR-4550
検出体 磁気情報板(SMG-4550)
検出距離 20~35mm
情報量 6ビット(64通り)
出力 データ信号 出力数 6
出力形態 ラッチ出力
クロック信号 出力形態 ワンショット出力
出力時間 約100ms
出力形式 NPNトランジスター
オープンコレクター
ノーマルオープン
開閉容量 耐電圧:最大DC30V
シンク電流:最大50mA(シンク電流は合計300mAまで)
残留電圧 2V以下(シンク電流50mAにて)
応答時間 1ms以下
入力 リセット信号 入力回路 フォトカプラー絶縁入力
入力設定 リセット入力-0V間短絡
応答時間 1ms以上
電源電圧 DC+10~30V(リップル2%)
消費電流 50mA以下
保護構造 IP54(IEC規格)
使用環境 温度範囲 -10~+60℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露、氷結しないこと)
保存環境 温度範囲 -20~+70℃(ただし結露、氷結しないこと)
湿度範囲 35~95%RH(だだし結露、氷結しないこと)
材質 アルミ(黒色焼き付け塗装)
コネクター フラットケーブルコネクター、10極、プラグ(MIL-C-83503準拠)
外形寸法 高さ50mm×幅202mm×奥行き17mm(コネクター含まず)
取り付け穴 φ5mm穴×2、120mmピッチ
質量 約200g

SMR-106 / SMG-106 / SMR-4550 / SMG-4550 外形図

スポットマークリーダー『SMR-106』

スポットマークリーダー『SMR-106』外形図

専用磁石板『SMG-106』

専用磁石板『SMG-106』外形図

スポットマークリーダー『SMR-4550』

スポットマークリーダー『SMR-4550』外形図

専用磁石板『SMG-4550』

専用磁石板『SMG-4550』外形図

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