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無人搬送車用センサー
6bit、64コードを識別可能
コンパクト&ローコストAGV用センサー
スポットマークリーダー
SMR-106/SMG-106, SMR-4550/SMG-4550
無人搬送車の位置を特定する6bit出力タイプのスポットマークリーダーです。
任意の情報(0～63)が書き込まれた番地磁石を検出して現在地点の情報から車両制御（分岐、停止、加速、減速など)を行います。
SMR-4550は地磁気や床面から発生する磁気ノイズの影響への耐性をSMR-106に比べ約2倍強くしました。
主な特長
- SMR-106には専用番地磁石板『SMG-106』を、SMR-4550には同『SMG-4550』が対応※1
- 無人搬送車（AGV）向けのため、移動読み取り式を採用
- スポットマークリーダーと番地磁石板は、非接触タイプ。走行中にスポットマークリーダーが番地磁石板の真上に位置した時に読み取るために、クロック信号を装備
- 上位機種『SMR-2352H2』と比べて、本体サイズが幅で約60%※2の小型化を実現。
- 専用磁石板『SMG-106』のラミネート色は、青色のみ用意
※1 『SMR-4550』と『SMG-106』、ならび『SMR-106』と『SMG-4550』は、組み合わせて使用しないでください。
既設コースへの増車増設の場合は、既存センサー、磁石板と同じモデルをご利用ください
※2 幅322mmから202mmに小型化（約60％）
代表的な応用事例
- 無人搬送車（AGV）用番地センサー
SMR-106 / SMG-106 / SMR-4550 仕様表
スポットマークリーダー『SMR-106』
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 製品名 | スポットマークリーダー | ||
| 型番 | SMR-106 | ||
| 検出体 | 磁気情報板（SMG-106） | ||
| 検出距離 | 15～35mm | ||
| 情報量 | 6ビット（64通り） | ||
| 出力 | データ信号 | 出力数 | 6 |
| 出力形態 | ラッチ出力 | ||
| クロック信号 | 出力形態 | ワンショット出力 | |
| 出力時間 | 約100ms | ||
| 出力形式 | NPNトランジスター オープンコレクター ノーマルオープン |
||
| 開閉容量 | 耐電圧：最大DC30V シンク電流：最大50mA（シンク電流は合計300mAまで） |
||
| 残留電圧 | 2V以下（シンク電流50mAにて） | ||
| 応答時間 | 1ms以下 | ||
| 入力 | リセット信号 | 入力回路 | フォトカプラー絶縁入力 |
| 入力設定 | リセット入力-0V間短絡 | ||
| 応答時間 | 1ms以上 | ||
| 電源電圧 | DC+10～30V（リップル2%） | ||
| 消費電流 | 50mA以下 | ||
| 保護構造 | IP54（IEC規格） | ||
| 使用環境 | 温度範囲 | -10～+60℃（ただし結露、氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 35～95%RH（だだし結露、氷結しないこと） | ||
| 保存環境 | 温度範囲 | -20～+70℃（ただし結露、氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 35～95%RH（だだし結露、氷結しないこと） | ||
| 材質 | アルミ（黒色焼き付け塗装） | ||
| コネクター | フラットケーブルコネクター、10極、プラグ（MIL-C-83503準拠） | ||
| 外形寸法 | 高さ50mm×幅202mm×奥行き17mm（コネクター含まず） | ||
| 取り付け穴 | φ5mm穴×2、120mmピッチ | ||
| 質量 | 約200g | ||
専用磁石板『SMG-106』
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 製品名 商品名 | 番地磁石 番地磁石板 |
| 型番 | SMG-106 |
| 適応機種 | SMR-106 |
| 表面 | カラーラ ミネート フィルム |
| 青色 （※ ラミネート フィルムの色合いはWeb上では相違が生じます。） | |
| 裏面 | 両面接着テープ |
| 使用温度範囲 | -10℃～+60℃ |
| 外形寸法 | 長さ200mm × 幅100mm × 厚さ1mm |
スポットマークリーダー『SMR-4550』
| 項目 | 内容 | ||
|---|---|---|---|
| 製品名 | スポットマークリーダー | ||
| 型番 | SMR-4550 | ||
| 検出体 | 磁気情報板（SMG-4550） | ||
| 検出距離 | 20～35mm | ||
| 情報量 | 6ビット（64通り） | ||
| 出力 | データ信号 | 出力数 | 6 |
| 出力形態 | ラッチ出力 | ||
| クロック信号 | 出力形態 | ワンショット出力 | |
| 出力時間 | 約100ms | ||
| 出力形式 | NPNトランジスター オープンコレクター ノーマルオープン |
||
| 開閉容量 | 耐電圧：最大DC30V シンク電流：最大50mA（シンク電流は合計300mAまで） |
||
| 残留電圧 | 2V以下（シンク電流50mAにて） | ||
| 応答時間 | 1ms以下 | ||
| 入力 | リセット信号 | 入力回路 | フォトカプラー絶縁入力 |
| 入力設定 | リセット入力-0V間短絡 | ||
| 応答時間 | 1ms以上 | ||
| 電源電圧 | DC+10～30V（リップル2%） | ||
| 消費電流 | 50mA以下 | ||
| 保護構造 | IP54（IEC規格） | ||
| 使用環境 | 温度範囲 | -10～+60℃（ただし結露、氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 35～95%RH（だだし結露、氷結しないこと） | ||
| 保存環境 | 温度範囲 | -20～+70℃（ただし結露、氷結しないこと） | |
| 湿度範囲 | 35～95%RH（だだし結露、氷結しないこと） | ||
| 材質 | アルミ（黒色焼き付け塗装） | ||
| コネクター | フラットケーブルコネクター、10極、プラグ（MIL-C-83503準拠） | ||
| 外形寸法 | 高さ50mm×幅202mm×奥行き17mm（コネクター含まず） | ||
| 取り付け穴 | φ5mm穴×2、120mmピッチ | ||
| 質量 | 約200g | ||
SMR-106 / SMG-106 / SMR-4550 / SMG-4550 外形図
スポットマークリーダー『SMR-106』
専用磁石板『SMG-106』
スポットマークリーダー『SMR-4550』
専用磁石板『SMG-4550』
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